| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 水下滑翔机垂直面运动分析 | 第18-27页 |
| ·坐标系的定义和受力分析 | 第18-22页 |
| ·垂直面内的运动方程 | 第22-27页 |
| 3 水下滑翔机水动力系数计算与仿真分析 | 第27-46页 |
| ·水下滑翔机附加质量计算 | 第27-33页 |
| ·水下滑翔机垂直面仿真研究 | 第33-46页 |
| 4 水下滑翔机运动状态分析和试验研究 | 第46-61页 |
| ·典型运动状态分析 | 第46-51页 |
| ·水下滑翔机滑翔试验研究 | 第51-61页 |
| 5 全文结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |