水下运载器总体优化与自平衡控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·水下特种运载器发展现状及趋势 | 第9-25页 |
| ·小型蛙人推进装置 DPV | 第10-14页 |
| ·湿式蛙人输送艇 SDV | 第14-17页 |
| ·干甲板掩蔽舱 DDS | 第17-18页 |
| ·大型干式蛙人运载器 | 第18-21页 |
| ·关键技术发展 | 第21-25页 |
| ·自平衡控制技术简介 | 第25-28页 |
| ·水舱平衡控制 | 第25-27页 |
| ·悬停装置调节索 | 第27-28页 |
| ·论文工作思路与主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 水下运载器特性分析与总体优化 | 第30-47页 |
| ·功能与使命任务分析 | 第30页 |
| ·运载器特性要求 | 第30-31页 |
| ·环境特性 | 第30页 |
| ·主要技术指标 | 第30-31页 |
| ·总体布置 | 第31-34页 |
| ·总体布局设计 | 第31-33页 |
| ·水动力布局 | 第33页 |
| ·载体结构 | 第33-34页 |
| ·水动力性能及布局优化 | 第34-42页 |
| ·运载器主体流体动力外形设计特点 | 第34-35页 |
| ·水动力性能优化 | 第35-42页 |
| ·结构设计与优化 | 第42-45页 |
| ·水下运载器的载体结构的最佳性能指标 | 第43-44页 |
| ·载体结构设计的一般流程 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 自平衡控制装置与数学模型 | 第47-59页 |
| ·自平衡悬停控制 | 第47-48页 |
| ·调节索的选用 | 第48-50页 |
| ·运载器悬停运动模型建立 | 第50-55页 |
| ·坐标系定义 | 第51-52页 |
| ·运载器悬停运动垂直面动力学模型 | 第52-55页 |
| ·调节索数学模型 | 第55-58页 |
| ·索链的悬链线方程 | 第55-57页 |
| ·索链的悬链线方程求解 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 调节索功能的数值计算与分析 | 第59-69页 |
| ·调节索功能分析 | 第59-62页 |
| ·纵向抗流 | 第60-61页 |
| ·垂向抗流 | 第61-62页 |
| ·自平衡控制数值计算 | 第62-65页 |
| ·纵向阻力系数Cx | 第62-63页 |
| ·垂向水动力系数C z/附加质量λ33 | 第63-65页 |
| ·计算结果与分析 | 第65-68页 |
| ·纵向抗流 | 第65-66页 |
| ·垂向抗流 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-80页 |
