水下滑翔机航行算法及数据处理系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·关键技术及研究内容 | 第15-17页 |
| ·关键技术 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 航行算法研究 | 第18-31页 |
| ·坐标定义 | 第18-19页 |
| ·航行状态 | 第19-23页 |
| ·最小阻力的航行状态 | 第20-22页 |
| ·最大水平速度的航行状态 | 第22-23页 |
| ·二维空间的路径规划 | 第23-25页 |
| ·三维空间的路径规划 | 第25-28页 |
| ·航行算法的应用 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 数据处理系统硬件设计 | 第31-42页 |
| ·滑翔机与岸基通信方法 | 第31-33页 |
| ·电缆通信 | 第31-32页 |
| ·无线电台通信 | 第32-33页 |
| ·全球卫星通信 | 第33页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·系统硬件构架 | 第33页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-37页 |
| ·航行设备集成 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 数据处理系统软件开发 | 第42-53页 |
| ·上下位机数据通信方法 | 第42-44页 |
| ·上位机数据处理系统 | 第44-50页 |
| ·上位机功能规划 | 第44-46页 |
| ·上位机数据处理模块 | 第46-50页 |
| ·下位机数据处理系统 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 水下滑翔机航行实验研究 | 第53-71页 |
| ·数据处理系统测试 | 第53-56页 |
| ·滑翔机耐压、密封性能实验 | 第56-60页 |
| ·外壳耐压、静密封实验 | 第56-59页 |
| ·转向系统动密封实验 | 第59-60页 |
| ·浮力调节系统性能实验 | 第60-65页 |
| ·活塞密封材料比较 | 第60-61页 |
| ·电机最佳工作转速 | 第61-65页 |
| ·可控参数与航行状态关系的水池实验 | 第65-70页 |
| ·重块偏移量对俯仰角及垂直分速度的影响 | 第65-68页 |
| ·净浮力对俯仰角及垂直分速度的影响 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
