| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-16页 |
| ·国内外气垫船的研究现状 | 第12-15页 |
| ·垫升系统的研究概况 | 第15页 |
| ·垫升压力控制方法的研究概况 | 第15-16页 |
| ·全垫升气垫船垫升系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 全垫升气垫船六自由度操纵运动数学模型 | 第19-35页 |
| ·空间运动坐标系的建立 | 第19-22页 |
| ·固定坐标系 | 第19页 |
| ·运动坐标系 | 第19-20页 |
| ·固定坐标系与运动坐标系间的变换 | 第20-22页 |
| ·空气动力数学模型 | 第22-23页 |
| ·水动力数学模型 | 第23-25页 |
| ·气垫动力数学模型 | 第25-26页 |
| ·操纵装置数学模型 | 第26-28页 |
| ·螺旋桨数学模型 | 第26-27页 |
| ·空气舵数学模型 | 第27-28页 |
| ·垫升风机数学模型 | 第28页 |
| ·全垫升气垫船的操纵运动数学模型 | 第28-30页 |
| ·力和力矩的合成 | 第28-29页 |
| ·气垫船操纵运动微分方程 | 第29-30页 |
| ·气垫船六自由度运动模型的仿真验证 | 第30-34页 |
| ·全垫升气垫船直线航行仿真试验 | 第30-32页 |
| ·操舵回转特性仿真试验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 全垫升气垫船垫升系统数学模型 | 第35-48页 |
| ·气体的压力流量关系式 | 第35-36页 |
| ·垫升系统流量压力数学模型 | 第36-41页 |
| ·风机风道仿真数学模型 | 第36页 |
| ·围裙间隙及泄流面积的计算 | 第36-38页 |
| ·气垫泵气 | 第38-39页 |
| ·垫升系统数学模型 | 第39页 |
| ·牛顿迭代法解算气垫压力 | 第39-41页 |
| ·六自由度模型下垫升系统压力特性仿真验证 | 第41-47页 |
| ·无海浪的垫升压力仿真试验 | 第41-44页 |
| ·规则海浪下垫升压力特性仿真试验 | 第44-46页 |
| ·不规则海浪下垫升系统数学模型仿真试验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 垫升压力的灰色预测模型 | 第48-60页 |
| ·灰色系统理论 | 第48-49页 |
| ·垫升压力数据序列的预处理 | 第49-51页 |
| ·垫升压力灰色序列生成算子 | 第51-55页 |
| ·累加生成 | 第52-53页 |
| ·累减生成 | 第53-54页 |
| ·均值生成 | 第54页 |
| ·级比生成 | 第54-55页 |
| ·垫升压力的灰色预测模型仿真试验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 垫升压力控制方法研究及仿真 | 第60-80页 |
| ·垫升压力控制方法研究 | 第60-61页 |
| ·海浪扰动对垫升压力的影响 | 第61页 |
| ·粒子群优化算法 | 第61-66页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第62-65页 |
| ·粒子群优化算法的优缺点 | 第65-66页 |
| ·基于改进 PSO 的垫升压力 PID 控制器设计 | 第66-69页 |
| ·改进粒子群优化算法 | 第66-67页 |
| ·垫升压力控制器设计 | 第67-69页 |
| ·全垫升气垫船垫升压力控制仿真试验 | 第69-79页 |
| ·垫升压力控制系统在规则波下的仿真实验 | 第69-73页 |
| ·垫升压力控制系统在不规则波下的仿真实验 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |