1000米轻作业型载人潜水器概念设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外载人潜水器发展概况 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 载人潜水器的设计基础理论 | 第15-26页 |
| ·使命任务分析 | 第17页 |
| ·作业海域分析 | 第17页 |
| ·作业使命分析 | 第17页 |
| ·潜水器的重量分析 | 第17-19页 |
| ·潜水器各部分相对比重量的确定 | 第19-21页 |
| ·耐压体的相对比重量 | 第19-20页 |
| ·非耐压体的相对比质量 | 第20页 |
| ·装备设备的相对比质量 | 第20-21页 |
| ·浮力材的相对比重量 | 第21页 |
| ·潜水器的浮力特征 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于模块化理论的总布置设计 | 第26-36页 |
| ·模块化设计的概念 | 第26页 |
| ·模块化设计与建造的关键技术 | 第26-29页 |
| ·潜水器模块化的顶层设计 | 第27-28页 |
| ·模块设计的原则 | 第28-29页 |
| ·潜水器模块化设计方法 | 第29-35页 |
| ·排水量估算 | 第29-30页 |
| ·有效马力估算 | 第30-31页 |
| ·潜水器的重量、重心与浮力、浮心计算 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 耐压体设计 | 第36-47页 |
| ·耐压体结构设计 | 第36-43页 |
| ·耐压壳形状 | 第36-37页 |
| ·耐压壳材料选择 | 第37-39页 |
| ·耐压壳强度计算和校核 | 第39-43页 |
| ·观察窗的设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统与设备设计 | 第47-63页 |
| ·系统和设备设计基础 | 第47-48页 |
| ·液压系统 | 第48-49页 |
| ·高压空气系统 | 第49-50页 |
| ·压载系统 | 第50-52页 |
| ·纵倾调节系统 | 第52-53页 |
| ·生命支持系统 | 第53-58页 |
| ·水下机械手 | 第58-60页 |
| ·导航系统 | 第60-62页 |
| ·声成像声纳 | 第61页 |
| ·水下电视 | 第61-62页 |
| ·水下摄像机和照明 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 模块装配序列 | 第63-75页 |
| ·潜水器模块化装配原则 | 第63-65页 |
| ·潜器模块装配序列优化 | 第65-69页 |
| ·装配网络图 | 第65-66页 |
| ·装配时间和装配可行性 | 第66-69页 |
| ·目标函数 | 第69页 |
| ·遗传算法求解 | 第69-71页 |
| ·编码方式和初始种群的产生 | 第70-71页 |
| ·适应度函数 | 第71页 |
| ·选择操作 | 第71页 |
| ·交叉操作 | 第71页 |
| ·变异操作 | 第71页 |
| ·优化计算 | 第71-72页 |
| ·艏部分段 | 第72-73页 |
| ·机械手模块的装配 | 第72-73页 |
| ·可调压载模块的装配 | 第73页 |
| ·耐压体模块的装配 | 第73页 |
| ·艏部声纳模块的装配 | 第73页 |
| ·舯部分段 | 第73-74页 |
| ·机动压载模块的装配 | 第73-74页 |
| ·动力模块的装配 | 第74页 |
| ·主压载水舱的装配 | 第74页 |
| ·艉部分段 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
