首页--交通运输论文--水路运输论文--各种船舶论文--船舶:按航行状态分论文--潜水船论文

1000米轻作业型载人潜水器概念设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题的研究背景和意义第10-11页
   ·国内外载人潜水器发展概况第11-13页
   ·论文的主要工作第13-15页
第2章 载人潜水器的设计基础理论第15-26页
   ·使命任务分析第17页
     ·作业海域分析第17页
     ·作业使命分析第17页
   ·潜水器的重量分析第17-19页
   ·潜水器各部分相对比重量的确定第19-21页
     ·耐压体的相对比重量第19-20页
     ·非耐压体的相对比质量第20页
     ·装备设备的相对比质量第20-21页
     ·浮力材的相对比重量第21页
   ·潜水器的浮力特征第21-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 基于模块化理论的总布置设计第26-36页
   ·模块化设计的概念第26页
   ·模块化设计与建造的关键技术第26-29页
     ·潜水器模块化的顶层设计第27-28页
     ·模块设计的原则第28-29页
   ·潜水器模块化设计方法第29-35页
     ·排水量估算第29-30页
     ·有效马力估算第30-31页
     ·潜水器的重量、重心与浮力、浮心计算第31-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 耐压体设计第36-47页
   ·耐压体结构设计第36-43页
     ·耐压壳形状第36-37页
     ·耐压壳材料选择第37-39页
     ·耐压壳强度计算和校核第39-43页
   ·观察窗的设计第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 系统与设备设计第47-63页
   ·系统和设备设计基础第47-48页
   ·液压系统第48-49页
   ·高压空气系统第49-50页
   ·压载系统第50-52页
   ·纵倾调节系统第52-53页
   ·生命支持系统第53-58页
   ·水下机械手第58-60页
   ·导航系统第60-62页
     ·声成像声纳第61页
     ·水下电视第61-62页
     ·水下摄像机和照明第62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 模块装配序列第63-75页
   ·潜水器模块化装配原则第63-65页
   ·潜器模块装配序列优化第65-69页
     ·装配网络图第65-66页
     ·装配时间和装配可行性第66-69页
     ·目标函数第69页
   ·遗传算法求解第69-71页
     ·编码方式和初始种群的产生第70-71页
     ·适应度函数第71页
     ·选择操作第71页
     ·交叉操作第71页
     ·变异操作第71页
   ·优化计算第71-72页
   ·艏部分段第72-73页
     ·机械手模块的装配第72-73页
     ·可调压载模块的装配第73页
     ·耐压体模块的装配第73页
     ·艏部声纳模块的装配第73页
   ·舯部分段第73-74页
     ·机动压载模块的装配第73-74页
     ·动力模块的装配第74页
     ·主压载水舱的装配第74页
   ·艉部分段第74页
   ·本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

论文共80页,点击 下载论文
上一篇:风机安装船海上作业运动及其流体动力分析
下一篇:浅水航道舵桨推进性能研究