1000米轻作业型载人潜水器概念设计
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
·国内外载人潜水器发展概况 | 第11-13页 |
·论文的主要工作 | 第13-15页 |
第2章 载人潜水器的设计基础理论 | 第15-26页 |
·使命任务分析 | 第17页 |
·作业海域分析 | 第17页 |
·作业使命分析 | 第17页 |
·潜水器的重量分析 | 第17-19页 |
·潜水器各部分相对比重量的确定 | 第19-21页 |
·耐压体的相对比重量 | 第19-20页 |
·非耐压体的相对比质量 | 第20页 |
·装备设备的相对比质量 | 第20-21页 |
·浮力材的相对比重量 | 第21页 |
·潜水器的浮力特征 | 第21-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 基于模块化理论的总布置设计 | 第26-36页 |
·模块化设计的概念 | 第26页 |
·模块化设计与建造的关键技术 | 第26-29页 |
·潜水器模块化的顶层设计 | 第27-28页 |
·模块设计的原则 | 第28-29页 |
·潜水器模块化设计方法 | 第29-35页 |
·排水量估算 | 第29-30页 |
·有效马力估算 | 第30-31页 |
·潜水器的重量、重心与浮力、浮心计算 | 第31-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第4章 耐压体设计 | 第36-47页 |
·耐压体结构设计 | 第36-43页 |
·耐压壳形状 | 第36-37页 |
·耐压壳材料选择 | 第37-39页 |
·耐压壳强度计算和校核 | 第39-43页 |
·观察窗的设计 | 第43-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 系统与设备设计 | 第47-63页 |
·系统和设备设计基础 | 第47-48页 |
·液压系统 | 第48-49页 |
·高压空气系统 | 第49-50页 |
·压载系统 | 第50-52页 |
·纵倾调节系统 | 第52-53页 |
·生命支持系统 | 第53-58页 |
·水下机械手 | 第58-60页 |
·导航系统 | 第60-62页 |
·声成像声纳 | 第61页 |
·水下电视 | 第61-62页 |
·水下摄像机和照明 | 第62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第6章 模块装配序列 | 第63-75页 |
·潜水器模块化装配原则 | 第63-65页 |
·潜器模块装配序列优化 | 第65-69页 |
·装配网络图 | 第65-66页 |
·装配时间和装配可行性 | 第66-69页 |
·目标函数 | 第69页 |
·遗传算法求解 | 第69-71页 |
·编码方式和初始种群的产生 | 第70-71页 |
·适应度函数 | 第71页 |
·选择操作 | 第71页 |
·交叉操作 | 第71页 |
·变异操作 | 第71页 |
·优化计算 | 第71-72页 |
·艏部分段 | 第72-73页 |
·机械手模块的装配 | 第72-73页 |
·可调压载模块的装配 | 第73页 |
·耐压体模块的装配 | 第73页 |
·艏部声纳模块的装配 | 第73页 |
·舯部分段 | 第73-74页 |
·机动压载模块的装配 | 第73-74页 |
·动力模块的装配 | 第74页 |
·主压载水舱的装配 | 第74页 |
·艉部分段 | 第74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
结论 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
致谢 | 第80页 |