| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·拍动翼的实验研究 | 第9-11页 |
| ·拍动翼的数值模拟 | 第11-12页 |
| ·采用拍动翼推进的水下机器人 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 拍动翼的计算模型及运动分析 | 第17-23页 |
| ·拍动翼的几何模型及运动规律 | 第17-20页 |
| ·坐标转换及角速度的确定 | 第20-21页 |
| ·无因次参数 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于面元法的拍动翼水动力性能计算 | 第23-35页 |
| ·面元法概述 | 第23-24页 |
| ·解有升力问题面元法的基本公式 | 第24-26页 |
| ·数值方法 | 第26-28页 |
| ·基本方程的求解 | 第26-27页 |
| ·速度分布和压力分布的计算 | 第27-28页 |
| ·水动力的计算 | 第28-30页 |
| ·效率的计算 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 拍动翼的水动力性能分析 | 第35-71页 |
| ·数值试验 | 第35-38页 |
| ·网格稠密度 | 第35-36页 |
| ·时间步长的选取 | 第36-38页 |
| ·方法验证 | 第38-43页 |
| ·梯形翼实验验证 | 第39-41页 |
| ·矩形翼 CFD 数值模拟验证 | 第41-43页 |
| ·水动力系数的脉动 | 第43页 |
| ·各参数对拍动翼水动力性能的影响分析 | 第43-69页 |
| ·从拍动中心到翼根处的距离对拍动翼水动力性能的影响 | 第43-46页 |
| ·相位差对拍动翼水动力性能的影响 | 第46-51页 |
| ·转动幅度对拍动翼水动力性能的影响 | 第51-56页 |
| ·来流速度对拍动翼水动力性能的影响 | 第56-60页 |
| ·频率对拍动翼水动力性能的影响 | 第60-65页 |
| ·拍动幅度对拍动翼水动力性能的影响 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |