AUV空间运动自主行为学习与规划
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·各类固面展开结构的应用 | 第10-14页 |
| ·建筑中的应用 | 第10-11页 |
| ·航天中的应用 | 第11-13页 |
| ·其他领域的应用 | 第13-14页 |
| ·固面可展天线的研究现状 | 第14-17页 |
| ·花瓣式卫星天线的研究意义 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 花瓣式卫星天线结构形式的确定 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·刚板数的确定 | 第19-22页 |
| ·空间机构的自由度 | 第19-20页 |
| ·杆件对自由度的影响 | 第20-22页 |
| ·收纳率的计算 | 第22-29页 |
| ·帆板的设计准则 | 第22-25页 |
| ·天线收缩后的形态 | 第25-27页 |
| ·径向收纳率的计算 | 第27-28页 |
| ·轴向收纳率的计算 | 第28-29页 |
| ·帆板数对收缩体积的影响 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 花瓣式卫星天线结构分析 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基本结构概述及工作原理 | 第33-34页 |
| ·输入角与输出角的关系 | 第34-43页 |
| ·空间坐标表示和变化方法 | 第34-35页 |
| ·特殊点运动学方程的建立 | 第35-41页 |
| ·输出角与输入角的几何关系 | 第41-42页 |
| ·球副连接杆件空间运动规律 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 花瓣式卫星天线运动学分析 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·花瓣式卫星天线的建模 | 第44-45页 |
| ·离散点的选择与拟合方程 | 第45-48页 |
| ·离散点的选择 | 第45-46页 |
| ·曲线拟合及拟合方程的验证 | 第46-48页 |
| ·输出角的角速度、角加速度分析 | 第48-51页 |
| ·角速度函数与角加速度函数 | 第48页 |
| ·电机按正弦函数输出时，角速度、角加速度分析 | 第48-49页 |
| ·角加速度的调节 | 第49-51页 |
| ·机构仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 花瓣式卫星天线的制作与测试 | 第54-60页 |
| ·模型的制作 | 第54-57页 |
| ·主体结构的制作 | 第54-55页 |
| ·相邻帆板的连接 | 第55-57页 |
| ·试验及试验数据分析 | 第57-59页 |
| ·试验步骤及数据采集 | 第57-58页 |
| ·试验数据的分析和收纳率的计算 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
