面向水下潜器隐蔽航路任务的地形可视性方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·关于地形可视性分析 | 第12-13页 |
| ·关于地形跟随/地形回避技术 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 传统地形可视性方法及水下应用瓶颈剖析 | 第15-33页 |
| ·可视性分析基本概念 | 第15-18页 |
| ·数字高程模型 | 第15-16页 |
| ·可视性分析影响因子 | 第16-18页 |
| ·可视性分析分类 | 第18-19页 |
| ·可视性分析原理 | 第19-21页 |
| ·传统地形可视性分析计算方法 | 第21-28页 |
| ·通视性分析及相关算法 | 第21-24页 |
| ·可视域分析及相关算法 | 第24-28页 |
| ·基于光线的可视性分析的不足 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 声学基础理论分析 | 第33-44页 |
| ·声在海中的传播 | 第33-35页 |
| ·声强与声强级 | 第33页 |
| ·声压与声压级 | 第33-34页 |
| ·声速 | 第34页 |
| ·介质特性阻抗 | 第34-35页 |
| ·声在传播过程的损失与衰减 | 第35-38页 |
| ·扩展损失 | 第35页 |
| ·吸收损失 | 第35页 |
| ·散射和混响 | 第35-38页 |
| ·声纳定义及应用 | 第38页 |
| ·声纳参数 | 第38-40页 |
| ·声纳分类及其声纳方程 | 第40-43页 |
| ·主动声纳及工作方程 | 第41-42页 |
| ·被动声纳及工作方程 | 第42页 |
| ·面向水下可视性分析的声纳选择 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 海底地形可视性分析 | 第44-62页 |
| ·射线模型的声线分析 | 第44-51页 |
| ·SNELL折射定律与声速分布 | 第44-45页 |
| ·声线轨迹形状 | 第45-47页 |
| ·声线轨迹方程 | 第47-49页 |
| ·传播范围 | 第49-51页 |
| ·水下可视性分析的三点假设 | 第51页 |
| ·声线通视性分析原理及方法 | 第51-54页 |
| ·声线可视域分析原理及方法 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真设计与分析 | 第62-79页 |
| ·方案设计流程图 | 第62页 |
| ·传播距离设计 | 第62页 |
| ·基于声线的通视性分析 | 第62-67页 |
| ·基于光线的可视域分析 | 第67-69页 |
| ·基于声线的可视域分析 | 第69-72页 |
| ·无传播范围限制可视域分析 | 第69-70页 |
| ·包含传播范围限制可视域分析 | 第70-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表论文和取得科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
