水下滑翔机设计、优化及运动模拟
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·水下滑翔机的发展现状 | 第14-18页 |
| ·国外发展现状 | 第14-17页 |
| ·国内发展现状 | 第17-18页 |
| ·水下滑翔机的关键技术及研究难点 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 水下滑翔机原理样机设计、制作和实验 | 第21-54页 |
| ·水下滑翔机总体结构及运动原理 | 第21-24页 |
| ·总体结构 | 第21-22页 |
| ·运动原理 | 第22-24页 |
| ·设计任务 | 第24-25页 |
| ·外部型线和结构设计 | 第25-36页 |
| ·水下运载器回转体外形几何参数 | 第25-26页 |
| ·流线型回转体理论设计方法 | 第26-28页 |
| ·流线型回转体实验研究 | 第28-30页 |
| ·原理样机线型设计 | 第30-31页 |
| ·流线型壳体结构设计 | 第31-36页 |
| ·浮力调节系统设计 | 第36-41页 |
| ·机械浮力调节装置 | 第36-39页 |
| ·浮力调节装置设计 | 第39页 |
| ·浮力装置试验 | 第39-41页 |
| ·姿态调节系统设计 | 第41-45页 |
| ·液体抽送方案 | 第42页 |
| ·滑动质量块移动方案 | 第42-45页 |
| ·主控制系统设计 | 第45-48页 |
| ·水面控制系统 | 第45页 |
| ·水下控制系统 | 第45-48页 |
| ·控制电路板和控制软件测试试验 | 第48页 |
| ·总布置设计 | 第48-50页 |
| ·原理样机实验 | 第50-53页 |
| ·集成系统调试试验 | 第50-51页 |
| ·水池实验 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| 第三章 原理样机数学建模和仿真 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·动力学模型 | 第54-59页 |
| ·坐标系定义 | 第54-55页 |
| ·变量定义 | 第55-56页 |
| ·定常滑翔运动动力学分析 | 第56-57页 |
| ·六自由度运动方程 | 第57-59页 |
| ·数学模型简化和原理样机数学模型建立 | 第59-64页 |
| ·数学模型简化 | 第59-61页 |
| ·静平衡方程 | 第61-62页 |
| ·原理样机数学模型建立 | 第62-64页 |
| ·运动仿真和结果分析 | 第64-67页 |
| ·相关运动参数 | 第64-65页 |
| ·运动模拟 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第四章 原理样机机翼的优化设计 | 第68-84页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·水下滑翔机在水中运动受到外力分析 | 第68-71页 |
| ·水下潜器受力分析 | 第68-69页 |
| ·水下滑翔机运动受力分析 | 第69-70页 |
| ·流体动力学研究方法 | 第70-71页 |
| ·原理样机水动力计算 | 第71-77页 |
| ·机翼说明 | 第71-72页 |
| ·模型建立 | 第72-74页 |
| ·计算数据分析和处理 | 第74-77页 |
| ·机翼优化 | 第77-83页 |
| ·滑翔机滑翔效率分析 | 第77-78页 |
| ·翼型优化 | 第78-80页 |
| ·机翼后掠角优化 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第91页 |
