| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·水下航行器水动力性能预报的研究现状 | 第13-16页 |
| ·水下双体间的流动干扰研究进展与现状 | 第16-17页 |
| ·钝物体绕流及流动控制研究进展与现状 | 第17-20页 |
| ·刚性拍翼流体动力性能的研究进展与现状 | 第20-23页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 微小型水下航行器在非均匀流场中的水动力性能分析 | 第26-56页 |
| ·计算模型和网格划分 | 第26-28页 |
| ·数值计算的基本方法 | 第28-30页 |
| ·回转体在均匀流中的水动力性能计算 | 第30-36页 |
| ·回转体定常水动力性能计算 | 第30-32页 |
| ·回转体模型非定常水动力性能计算 | 第32-36页 |
| ·回转体在非均匀流中的水动力性能计算 | 第36-46页 |
| ·回转体在非均匀流中直航水动力性能计算 | 第36-38页 |
| ·回转体在非均匀流中斜航水动力性能计算 | 第38-40页 |
| ·回转体在非均匀流中作纯升沉运动的水动力性能计算 | 第40-43页 |
| ·回转体在非均匀流中作纯俯仰运动的水动力性能计算 | 第43-46页 |
| ·扁平体在均匀流中的水动力性能计算 | 第46-48页 |
| ·扁平体定常水动力性能计算 | 第46-48页 |
| ·扁平体非定常水动力性能计算 | 第48页 |
| ·扁平体在非均匀流中的水动力性能计算 | 第48-55页 |
| ·扁平体在非均匀流中直航水动力性能计算 | 第48-49页 |
| ·攻角对扁平体水动力性能的影响 | 第49-51页 |
| ·漂角对扁平体水动力性能的影响 | 第51-53页 |
| ·扁平体在非均匀流中作纯升沉运动的水动力性能计算 | 第53-54页 |
| ·扁平体在非均匀流中作纯俯仰运动的水动力性能计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 微小型水下航行器在复杂流场中的水动力性能试验研究 | 第56-78页 |
| ·试验装置和设备 | 第56-60页 |
| ·复杂流场流速测量试验 | 第60-65页 |
| ·单独潜水泵喷流流场速度分布测量 | 第60-62页 |
| ·单排潜水泵喷流流场速度分布测量 | 第62页 |
| ·双排潜水泵喷流流场速度分布测量 | 第62-65页 |
| ·模型水动力试验 | 第65-75页 |
| ·回转体模型试验研究 | 第65-70页 |
| ·扁平体模型试验研究 | 第70-75页 |
| ·数值计算结果与试验对比分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 微小型水下航行器与大型水下载体间的干扰研究 | 第78-90页 |
| ·二维物体近壁面干扰计算 | 第78-81页 |
| ·回转体与大型水下载体间的水动力干扰研究 | 第81-85页 |
| ·扁平体与大型水下载体间的水动力干扰研究 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 平板对钝物体的干扰研究 | 第90-106页 |
| ·数值计算模型和网格布置策略 | 第90-91页 |
| ·后置平板对钝物体的干扰 | 第91-96页 |
| ·低雷诺数下后置平板对钝物体的干扰 | 第91-93页 |
| ·高雷诺数下后置平板对方柱的干扰 | 第93-94页 |
| ·不同布置位置的平板对方柱的干扰 | 第94-95页 |
| ·平板尺度对方柱干扰的影响 | 第95-96页 |
| ·前置平板对钝物体的干扰 | 第96-103页 |
| ·前置平板对钝物体的干扰 | 第96-98页 |
| ·平板布置位置对方柱干扰的影响 | 第98-100页 |
| ·平板高度对方柱干扰的影响 | 第100-101页 |
| ·平板对方柱流体动力性能的影响 | 第101-103页 |
| ·前置平板对不同倾角的方柱的干扰 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 刚性拍翼流体动力性能计算 | 第106-128页 |
| ·基于弹簧变形原理的动网格方法 | 第106页 |
| ·对拍翼推进器推进性能分析 | 第106-114页 |
| ·计算模型和运动规律 | 第106-107页 |
| ·单翼拍动的推进性能分析 | 第107-109页 |
| ·对拍翼推进性能分析 | 第109-112页 |
| ·拍动振幅、频率对对拍翼推进性能的影响 | 第112-114页 |
| ·串列翼推进器推进性能分析 | 第114-119页 |
| ·计算网格和坐标系统 | 第114-115页 |
| ·串列翼与单翼推进性能对比 | 第115-118页 |
| ·拍动振幅和前后翼间距对串列翼推进性能的影响 | 第118-119页 |
| ·拍动平板流体动力性能计算 | 第119-126页 |
| ·计算模型和运动参数 | 第119-120页 |
| ·网格收敛性分析实验 | 第120-121页 |
| ·拍动平板平均升力系数特性 | 第121-122页 |
| ·拍动平板瞬时升力特性 | 第122-124页 |
| ·拍动平板附近流场特征 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
