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船舶：按航行状态分
碟形水下滑翔机控制策略研究
基于CFD的AUV螺旋桨设计
基于矢量推进AUV的航行体运动控制研究
基于CFD的高速滑行艇水动力性能研究
水下航行器拖曳系统运动仿真研究
载人潜水器耐压壳多目标优化设计
基于阻力性能的侧壁式气垫船大型化研究
1500米水深载人潜器总体设计研究
轻载HOV水动力性能数值计算及试验研究
双断级滑行艇及其附体水动力性能研究
无人水下航行器群体协同任务规划方法研究
无人水下航行器的目标占位自主决策方法研究
UUV对线控位的鲁棒约束模型预测控制方法研究
UUV水下回收视觉导引的相对位姿估计方法研究
近水面回收作业UUV位姿自适应控制方法研究
水下滑翔机粘性水动力数值模拟方法研究
水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性研究
混合驱动水下滑翔机推进系统优化设计及试验研究
AUV两自由度并联矢量推进器设计与研究
基于需求驱动的深水AUV系统外形设计
计及侧向流影响的自治水下航行器6-DOF运动仿真
基于深水航行器平台的多波束测深系统测量误差分析
扁平无人深潜器操纵性和快速性及能源系统优化设计方法
高速滑行艇喷溅阻力的数值计算与分析方法研究
深潜耐压圆柱壳极限承载力研究
水下滑翔机运动控制系统研制
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究
仿生型水下航行器运动控制系统的研究
残余应力对海洋耐压结构承载极限影响研究
水下滑翔机的系统设计与导航方法研究
半潜船装载作业中船体强度的计算方法研究
基于水下滑翔机的湍流观测仪研制
基于测距的主从式AUV协同导航算法研究
蛟龙号外压球壳的安全性评价
基于产品设计管理方法的水下无人机器人设计研究
不同类型激励对柱壳声振特性的影响
基于分层强化学习的AUV路径规划方法研究
河流水下自主航行器系统设计及运动仿真
三体滑行艇艇型设计与水动力性能预报研究
温差能—电能复合动力水下滑翔机系统设计与性能分析
水下滑翔机编队协调控制与不确定性研究
基于支持向量机的水下潜器操纵运动建模
AUV浮力调节与安全抛载系统研究
AUV水下对接装置功能模块的研制与实验研究
水下运载器对接装置的对接性能研究
半潜船运输与浮卸Spar平台性能研究
悬停式AUV关键技术研究
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
基于扁平UUV动力学模型的导航定位与路径跟随控制方法研究
潜器水下悬停控制方法研究
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