仿生鳐鱼的结构设计与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国内仿生鱼研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 国外仿生鱼研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 现有研究存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术难点分析 | 第17-18页 |
| 第2章 鳐鱼的仿生学基础及动力学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 仿生对象的介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 物理模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 运动学模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.4 动力学模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 仿生鳐鱼的本体设计 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 仿生鳐鱼本体设计原则 | 第29-30页 |
| 3.3 仿生鳐鱼的本体结构设计 | 第30-42页 |
| 3.3.1 仿生鳐鱼的整体结构设计 | 第30页 |
| 3.3.2 仿生鳐鱼的外壳制作 | 第30-32页 |
| 3.3.3 波动胸鳍的制作 | 第32-33页 |
| 3.3.4 摆动机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.5 仿生鳐鱼的驱动选择 | 第35-36页 |
| 3.3.6 仿生鳐鱼传动机构的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.7 仿生鳐鱼防水密封的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.8 仿生鳐鱼质量分布及重力和浮力的计算 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿生鳐鱼的推进性能实验 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 推进实验参数 | 第43页 |
| 4.3 仿生鳐鱼推进速度的实验研究 | 第43-47页 |
| 4.3.1 推进速度实验目的 | 第43页 |
| 4.3.2 推进速度实验方案 | 第43-44页 |
| 4.3.3 推进速度实验内容 | 第44-45页 |
| 4.3.4 推进速度实验结果 | 第45-47页 |
| 4.4 仿生鳐鱼系统推进力实验研究 | 第47-50页 |
| 4.4.1 推进力实验目的 | 第47页 |
| 4.4.2 推进力实验方案 | 第47页 |
| 4.4.3 推进力实验内容 | 第47-48页 |
| 4.4.4 推进力实验结果 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿生鳐鱼的转弯性能实验 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 转弯实验参数 | 第51页 |
| 5.3 鳐鱼转弯特性的实验研究 | 第51-56页 |
| 5.3.1 转弯实验目的 | 第51页 |
| 5.3.2 转弯实验方案 | 第51-52页 |
| 5.3.3 转弯实验内容 | 第52-53页 |
| 5.3.4 转弯实验结果 | 第53-56页 |
| 5.4 仿生鳐鱼的逆向游动性能的实验研究 | 第56-58页 |
| 5.4.1 逆向游动实验目的 | 第56页 |
| 5.4.2 逆向游动实验方案 | 第56页 |
| 5.4.3 逆向游动实验内容 | 第56页 |
| 5.4.4 逆向游动实验结果 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
