| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 无人智能深潜器发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 多学科优化设计的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 深潜器多学科优化设计发展现状 | 第19页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 扁平大型无人深潜器方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 无人深潜器外形分析 | 第21-23页 |
| 2.2 扁平大型无人深潜器主艇体初步设计 | 第23-24页 |
| 2.3 扁平大型无人深潜器主艇体参数设置 | 第24-25页 |
| 2.4 扁平大型无人深潜器裸艇体阻力分析 | 第25-31页 |
| 2.4.1 深潜器阻力分类 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于CFD的深潜器裸艇体阻力计算与分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 深潜器快速性系统优化模型设计 | 第33-47页 |
| 3.1 艇体表面积和体积估算 | 第33-35页 |
| 3.2 基于响应面方法深潜器阻力优化系统设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 响应面多元拟合原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 试验设计原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 深潜器阻力响应面的试验设计方案 | 第38页 |
| 3.2.4 深潜器阻力优化系统 | 第38-40页 |
| 3.2.5 深潜器阻力响应面精度分析 | 第40-42页 |
| 3.3 深潜器艇型系数计算 | 第42-43页 |
| 3.4 深潜器推进优化系统设计 | 第43-44页 |
| 3.5 深潜器快速性优化数学模型 | 第44-46页 |
| 3.5.1 设计变量 | 第44页 |
| 3.5.2 目标函数 | 第44-45页 |
| 3.5.3 约束条件 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 深潜器操纵性系统优化模型设计 | 第47-61页 |
| 4.1 深潜器水动力导数 | 第47-53页 |
| 4.1.1 深潜器运动参数 | 第47-48页 |
| 4.1.2 深潜器水动力分类 | 第48-50页 |
| 4.1.3 水动力导数的估算 | 第50-53页 |
| 4.2 深潜器操纵性能指标 | 第53-55页 |
| 4.2.1 垂直面运动性能指标 | 第53-54页 |
| 4.2.2 水平面运动性能指标 | 第54-55页 |
| 4.3 深潜器操纵性优化数学模型 | 第55-60页 |
| 4.3.1 深潜器操纵性指标的隶属度函数 | 第55-58页 |
| 4.3.2 深潜器操纵性能指标权重 | 第58-59页 |
| 4.3.3 深潜器操纵性优化数学模型 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 深潜器能源系统优化模型设计 | 第61-70页 |
| 5.1 电池选择与电路效率 | 第61-63页 |
| 5.1.1 电池选择 | 第61-62页 |
| 5.1.2 电池效率 | 第62-63页 |
| 5.2 能耗估算与能源储备系数 | 第63-65页 |
| 5.2.1 能耗估算 | 第63-64页 |
| 5.2.2 储备能源系数 | 第64-65页 |
| 5.3 能源舱的几何约束 | 第65-66页 |
| 5.4 深潜器能源系统优化数学模型 | 第66-69页 |
| 5.4.1 设计变量 | 第66-67页 |
| 5.4.2 目标函数 | 第67-68页 |
| 5.4.3 约束条件 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 优化设计方法原理 | 第70-75页 |
| 6.1 优化概述 | 第70-71页 |
| 6.2 优化方法 | 第71-74页 |
| 6.2.1 遗传算法 | 第71-72页 |
| 6.2.2 混沌算法 | 第72页 |
| 6.2.3 并行方法 | 第72-73页 |
| 6.2.4 分层方法 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 扁平大型无人深潜器综合优化分析 | 第75-93页 |
| 7.1 扁平大型无人深潜器综合优化系统数学模型 | 第75-78页 |
| 7.1.1 优化系统设计变量 | 第75页 |
| 7.1.2 优化系统目标函数 | 第75-76页 |
| 7.1.3 优化系统约束条件 | 第76-78页 |
| 7.2 深潜器综合优化系统设计与使用 | 第78-81页 |
| 7.3 重点变量敏感度分析 | 第81-83页 |
| 7.4 扁平大型无人深潜器综合优化分析 | 第83-88页 |
| 7.4.1 不同目标函数优化分析 | 第83-85页 |
| 7.4.2 不同优化方法优化分析 | 第85-86页 |
| 7.4.3 不同目标权重优化分析 | 第86-88页 |
| 7.5 扁平大型无人深潜器综合优化计算结果 | 第88-90页 |
| 7.6 本章小结 | 第90-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他研究成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |