水下航行器拖曳系统运动仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 拖缆研究综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 数学模型建立形式综述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 数值解法研究综述 | 第15-16页 |
| 1.3 海底铺缆研究综述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及使用方法 | 第17-19页 |
| 第二章 拖曳系统数学模型建立与数值求解 | 第19-48页 |
| 2.1 前言 | 第19页 |
| 2.2 基本假设条件 | 第19页 |
| 2.3 坐标定义 | 第19-21页 |
| 2.3.1 坐标系定义及角度说明 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标系间转换矩阵 | 第21页 |
| 2.4 拖缆运动控制方程 | 第21-27页 |
| 2.4.1 集中质量法数学模型 | 第22-27页 |
| 2.4.2 运动边界条件 | 第27页 |
| 2.4.3 拖缆初始条件 | 第27页 |
| 2.5 尾端运动数学模型 | 第27-36页 |
| 2.5.1 自由端边界条件 | 第27-28页 |
| 2.5.2 海底铺缆边界条件 | 第28-29页 |
| 2.5.3 水下拖体边界条件 | 第29-36页 |
| 2.6 稳态运动数学模型 | 第36-38页 |
| 2.6.1 稳态运动控制方程 | 第36-37页 |
| 2.6.2 初始值方程 | 第37-38页 |
| 2.7 数值求解及仿真验证 | 第38-47页 |
| 2.7.1 稳态运动仿真验证 | 第39-43页 |
| 2.7.2 动态运动仿真验证 | 第43-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 拖曳系统稳态运动研究及铺缆海试方案设计 | 第48-59页 |
| 3.1 前言 | 第48页 |
| 3.2 稳态运动仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.2.1 拖缆阻力系数影响 | 第49-50页 |
| 3.2.2 拖曳速度影响 | 第50-51页 |
| 3.2.3 非均匀海流影响 | 第51-52页 |
| 3.3 近海底铺缆仿真应用 | 第52-58页 |
| 3.3.1 铺缆方式选取 | 第53页 |
| 3.3.2 仿真分析影响因素 | 第53-56页 |
| 3.3.3 海试方案设计及海试概况 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 拖曳系统动态运动研究 | 第59-68页 |
| 4.1 前言 | 第59页 |
| 4.2 系统参数及算法实现 | 第59-61页 |
| 4.2.1 系统参数 | 第59-60页 |
| 4.2.2 算法实现 | 第60-61页 |
| 4.3 各种工况下系统动态运动响应 | 第61-67页 |
| 4.3.1 水下航行器直航变速运动响应 | 第62-63页 |
| 4.3.2 水下航行器振荡运动响应 | 第63-64页 |
| 4.3.3 水下航行器回转运动响应 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 研究总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
