基于CFD的AUV螺旋桨设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 流体力学的理论方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 流体力学的CFD方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文工作简介 | 第13-15页 |
| 第2章 AUV运动分析 | 第15-26页 |
| 2.1 AUV的6自由度运动学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 AUV的坐标系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 不同坐标系的变换 | 第16-18页 |
| 2.1.3 在合力作用下AUV的两种运动 | 第18-19页 |
| 2.2 水下机器人的动力学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 AUV的水动力特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 AUV惯性水动力系数 | 第20-22页 |
| 2.2.3 AUV粘性水动力系数 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 AUV阻力数值计算 | 第26-48页 |
| 3.1 AUV阻力计算概述 | 第26页 |
| 3.2 AUV阻力计算方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 AUV阻力分类 | 第26-27页 |
| 3.2.2 AUV阻力计算方法 | 第27-29页 |
| 3.3 AUV阻力的CFD计算 | 第29-41页 |
| 3.3.1 AUV建模及网格划分 | 第29-35页 |
| 3.3.2 AUV数值计算控制方程 | 第35-37页 |
| 3.3.3 AUV数值计算湍流模型 | 第37-41页 |
| 3.4 AUV阻力计算结果 | 第41-42页 |
| 3.5 带舵AUV有效功率 | 第42-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 螺旋桨敞水试验数值模拟 | 第48-64页 |
| 4.1 螺旋桨设计方法 | 第48-50页 |
| 4.2 基于图谱法的螺旋桨设计 | 第50-52页 |
| 4.3 数值计算原理 | 第52-54页 |
| 4.4 敞水性能数值计算 | 第54-62页 |
| 4.4.1 计算工况及边界条件 | 第54-55页 |
| 4.4.2 网格划分 | 第55-57页 |
| 4.4.3 计算结果与分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 AUV带桨舵的直航数值模拟 | 第64-77页 |
| 5.1 概述 | 第64页 |
| 5.2 自航数值模拟的理论方法 | 第64-69页 |
| 5.2.1 移动网格技术 | 第64-67页 |
| 5.2.2 重叠网格技术 | 第67-69页 |
| 5.2.3 相对坐标法 | 第69页 |
| 5.3 自航数值模拟 | 第69-76页 |
| 5.3.1 模型的建立 | 第69页 |
| 5.3.2 计算工况及边界条件 | 第69-70页 |
| 5.3.3 计算网格划分 | 第70-71页 |
| 5.3.4 计算结果及分析 | 第71-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要研究工作总结和结论 | 第77-78页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
