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船舶：按航行状态分
腹部作业型ROV定深控制及水面监控系统设计
基于单片机的水下无人艇手操盒研制
蛋形耐压封头仿生研究
自主航行模式下水下机器人（ROV）的操纵性能数值预报
基于水下航行器的水声目标检测方法研究
水下自主航行器单目单灯视觉引导入坞系统研究
自主式水下航行器非接触充电系统研究
基于塑料光纤侧面耦合效应的液漏传感关键技术研究
面向深海移动平台接驳技术的机器视觉末端导航系统研究
变体全柔性翼扑动推进水下航行器设计与研究
自主水下机器人模块化浮力调节技术研究
AUV水下运动建模及其状态的可视化技术研究
大深度AUV平台尾轴传动系统设计及密封性能研究
高速滑行艇航迹控制研究
水下多AUV协同定位方法研究
高精度大量程温盐深测量系统设计
计及非线性因素的全垫升气垫船柔性围裙动态响应研究
基于参数化的水下航行器主体结构设计优化研究
多学科优化算法及其在水下航行器中的应用
气垫船编队下的避碰关键技术研究
全垫升气垫船航向安全控制方法研究
水下目标运动要素估计方法研究
基于激光测距的UUV地图轮廓构建与同步巡岸控制方法研究
全垫升式气垫船内部流场的数值模拟与优化研究
三体滑行艇运动分析与控制
气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究
深海耐压壳体稳健性优化
声学覆盖层等效材料参数反演方法研究
UUV坐底策略与位姿控制技术研究
海底生物捕捞ROV结构设计与抓取性能分析
水下多目标协同定位算法研究
断级与槽道耦合作用下高速滑行艇水气动力特性研究
自主水下机器人智能控制与参数优化技术研究
基于空间拘束运动模拟的AUV动力学建模与操纵性优化设计
翼身融合水下滑翔机外形设计与运动分析
喷水推进型深海滑翔机动力学建模与低能耗控制研究
龙虱游泳足运动特性研究及仿生划水推进机构设计与仿真
基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术研究
深海载人潜水器组合导航误差补偿算法研究
深潜器观察窗力学性能分析及结构优化
对转推进泵转子干涉特性研究及水动力优化设计
基于扰动观测的无人水下航行器复合航迹跟踪控制研究
大型半潜船船体强度的有限元分析
水下潜器系统中导管螺旋桨推力特性的研究
水下滑翔机系统设计与优化
计及波浪效应的水下直升机水动力分析和运动仿真
基于OFDM的水下非接触式通信技术研究
基于CFD的水下直升机水动力及运动稳定性能的研究
载人潜水器航行姿态模型预测控制方法研究
远距离遥控海水采样无人船初步设计及其关键技术研究
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