| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 水下航行器研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 水下航行器简介 | 第15页 |
| 1.2.2 国外AUV研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内AUV研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 AUV六自由度运动研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 六自由度运动概述 | 第19页 |
| 1.3.2 AUV在无干扰时的六自由度运动研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 AUV在洋流干扰下的六自由度运动研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源与意义 | 第21页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第21页 |
| 1.5 本章主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于CFD的AUV六自由度运动基本理论 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 数值模拟理论基础 | 第23-28页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第23-25页 |
| 2.2.2 数值求解方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 湍流模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 算法 | 第27页 |
| 2.2.5 离散格式 | 第27页 |
| 2.2.6 边界条件 | 第27-28页 |
| 2.3 水下航行器 6-DOF运动理论基础 | 第28-32页 |
| 2.3.1 AUV的坐标系与运动参数 | 第28-31页 |
| 2.3.2 AUV受力分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 AUV直航运动 6-DOF仿真分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 6-DOF方法概述 | 第33-37页 |
| 3.2.1 动网格 | 第33-34页 |
| 3.2.2 动网格流场计算方程 | 第34页 |
| 3.2.3 网格更新方法 | 第34-35页 |
| 3.2.4 UDF函数 | 第35-36页 |
| 3.2.5 FLUENT中 6-DOF求解器的计算原理 | 第36-37页 |
| 3.3 AUV直航运动仿真分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 几何模型与参数 | 第37-39页 |
| 3.3.2 网格划分与参数设置 | 第39-42页 |
| 3.3.3 计算结果分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 AUV在侧向流干扰下的六自由度运动仿真分析 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 侧向流大小对AUV运动的影响 | 第48-54页 |
| 4.2.1 模型与参数设置 | 第48-49页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第49-54页 |
| 4.3 侧向流方向对AUV运动的影响 | 第54-57页 |
| 4.3.1 参数设置 | 第54-55页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 AUV在侧向流干扰下的结构设计 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 尾翼概述 | 第58页 |
| 5.3 尾翼布局设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 参数设置 | 第59页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 尾翼安装位置 | 第61-64页 |
| 5.4.1 参数设置 | 第62页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 尾翼大小 | 第64-66页 |
| 5.5.1 参数设置 | 第64页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 重浮心距离分布 | 第66-68页 |
| 5.6.1 参数设置 | 第67页 |
| 5.6.2 结果分析 | 第67-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
