基于需求驱动的深水AUV系统外形设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 水下机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 水下机器人外形优化及设计研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 水下机器人湿模态研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究意义 | 第19页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 深水AUV系统外形设计 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 AUV阻力计算方法 | 第21-22页 |
| 2.3 深水AUV系统外形优化 | 第22-33页 |
| 2.4 航行速度对AUV阻力的影响 | 第33-35页 |
| 2.5 攻角对AUV所受阻力的影响 | 第35页 |
| 2.6 尾翼对AUV所受阻力的影响 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 深水AUV系统湿模态分析 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 AUV湿模态的计算原理 | 第38-42页 |
| 3.3 AUV湿模态计算 | 第42-46页 |
| 3.4 湿模态计算在AUV设计中的应用 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 深水AUV系统实验研究 | 第51-58页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 深水AUV系统渤海实验 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
