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船舶:按航行状态分
基于DELMIA的半潜平台推进器安装工艺仿真
水下动量源生成大尺度涡结构特性研究
洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究
计及海洋参数水下滑翔机耐压壳体优化
自治水下航行器运动稳定性研究
5万吨半潜打捞工程船总体设计关键技术研究
300吨级气垫平台甲板面电磁兼容研究
水下航行体居住舱室的适居性研究
面向回收任务的UUV向量域导引方法研究
水下滑翔机运动特性对温盐深测量质量的影响分析
负浮力水下无人机概念设计及动力学行为研究
基于灵敏度分析的水下滑翔机最优能耗设计方法研究
全垫升气垫船舵桨协调控制分配方法研究
深海潜器舱室排污泵的设计与排污性能分析
基于协同优化方法的水下运载器型线设计
矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构研究
面向移动观测的小型AUV“玄武-1”的设计和制作
AUV水声通信系统研究
飞翼式水下滑翔机的总体设计与实验研究
水下机器人建模与鲁棒控制研究
波浪滑翔器总体技术研究
载人潜器结构设计与优化研究
载人潜器非耐压结构多目标优化设计
防溅条对滑行艇水动力性能的影响分析
水下航行器潜艇回收过程中的水动力性能分析
剪切流传感器与水下滑翔机集成应用研究
水下航行体姿态控制力矩陀螺群的控制系统设计与研究
水下直升机的水动力建模及控制算法设计
深海耐压舱设计的ANSYS仿真研究
水下滑翔机反步控制及其快速控制原型研究
某50000 DWT半潜船压载系统仿真研究
基于参数化的水下航行器设计优化研究
水下滑翔机质心测量系统研究
侧壁式气垫船升沉运动控制研究
多水下滑翔机系统编队变换和路径规划研究
水下航行器辐射噪声测量方法研究
四旋翼水下航行器的外形优化和上位机界面的设计
全垫升气垫船运动特性研究
载人潜器总体设计优化方法研究
压力补偿装置的流阻分析及稳定性研究
面向危险环境的UUV动碍航物规避方法研究
UUV分布式系统软件测试方法的应用研究
M型槽道滑行艇消波特性研究
水下无人航行器无线充电技术研究
空中投放型AUV入水数值模拟研究
碟形潜器滑行水动力性能预报与构型优化
UUV非线性观测器及输出反馈控制方法研究
基于记忆合金驱动的仿生水母设计及实现
气垫船安全航行船位推算与航迹控制方法研究
飞翼式水下滑翔机的水动力性能分析
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