AUV浮力调节与安全抛载系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 浮力调节系统研究综述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 油囊式浮力调节系统技术综述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 海水泵式浮力调节系统技术综述 | 第16-20页 |
| 1.2.3 抛载式浮力调节系统技术综述 | 第20-21页 |
| 1.3 安全抛载系统研究综述 | 第21-23页 |
| 1.3.1 载人潜器抛载自救技术综述 | 第21-22页 |
| 1.3.2 AUV抛载自救技术综述 | 第22-23页 |
| 1.4 浮力调节定量控制技术研究概述 | 第23-26页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 浮力调节及安全抛载系统总体方案研究 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 浮力调节系统总体方案分析 | 第29-41页 |
| 2.2.1 浮力调节系统总体描述与分析 | 第29-32页 |
| 2.2.2 浮力调节系统总体设计 | 第32-35页 |
| 2.2.3 浮力调节液压系统的组成 | 第35-41页 |
| 2.3 安全抛载系统总体方案分析 | 第41-48页 |
| 2.3.1 安全抛载系统总体描述与分析 | 第41-43页 |
| 2.3.2 安全抛载系统总体系统设计 | 第43-46页 |
| 2.3.3 安全抛载抛载系统的组成 | 第46-48页 |
| 2.4 浮力调节及安全抛载系统的总体集成 | 第48-50页 |
| 2.4.1 浮力调节及安全抛载系统的布置方案 | 第48-49页 |
| 2.4.2 浮力调节及安全抛载系统的装配方案 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 浮力调节及安全抛载系统研究 | 第51-79页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 浮力调节液压系统动力源研究 | 第51-62页 |
| 3.2.1 动力源组成部件性能分析与改进 | 第51-55页 |
| 3.2.2 驱动液压回路管路连接分析 | 第55页 |
| 3.2.3 液压动力源性能分析 | 第55-56页 |
| 3.2.4 新型海水增压器的研制 | 第56-62页 |
| 3.3 压力脉动消减技术研究 | 第62-69页 |
| 3.3.1 压力脉动消减方案分析 | 第62-65页 |
| 3.3.2 压力脉动销振器的设计 | 第65-69页 |
| 3.4 无源抛载技术研究 | 第69-76页 |
| 3.4.1 无源抛载触发方式分析 | 第70-72页 |
| 3.4.2 机械定时式无源抛载机构的研制 | 第72-75页 |
| 3.4.3 多级双模触发无源抛载方案研究 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第4章 浮力调节压载舱水量控制技术研究 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 控制系统数学模型建立 | 第79-86页 |
| 4.2.1 组成单元数学模型及特性分析 | 第79-83页 |
| 4.2.2 总体数学模型建立及仿真 | 第83-86页 |
| 4.3 基于PID算法的液位控制技术研究 | 第86-89页 |
| 4.3.1 PID液位控制器设计 | 第86-88页 |
| 4.3.2 PID液位控制器仿真 | 第88-89页 |
| 4.4 基于滑模模糊算法的液位控制技术研究 | 第89-97页 |
| 4.4.1 滑模模糊液位控制器研究 | 第90-95页 |
| 4.4.2 滑模模糊液位控制器仿真 | 第95-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 浮力调节与安全抛载系统实验研究 | 第99-117页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 单机调试及基础性实验 | 第99-109页 |
| 5.2.1 改进后增压泵特性实验 | 第99-101页 |
| 5.2.2 压力阀门特性实验 | 第101-103页 |
| 5.2.3 机械定时式触发机构特性实验 | 第103-105页 |
| 5.2.4 浮力调节系统水量控制实验 | 第105-109页 |
| 5.3 AUV系统联调及海上应用性实验 | 第109-115页 |
| 5.3.1 水池联调实验 | 第109-112页 |
| 5.3.2 实海域实验 | 第112-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-117页 |
| 结论 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
