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1500米水深载人潜器总体设计研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 论文研究的目的和意义第10页
    1.2 载人潜水器研究现状第10-14页
        1.2.1 载人潜水器第10-13页
        1.2.2 FMEA理论第13-14页
    1.3 论文的主要内容和结构第14-16页
第2章 载人潜水器设计概述第16-22页
    2.1 设计考虑因素第16-17页
    2.2 潜水器设计方法第17-18页
        2.2.1 母型设计法第18页
        2.2.2 逐步近似法第18页
        2.2.3 方案法第18页
    2.3 设计流程第18-19页
    2.4 设计要求第19-20页
        2.4.1 任务使命要求第20页
        2.4.2 设计指标第20页
    2.5 本章小结第20-22页
第3章 潜水器总体设计第22-42页
    3.1 艇型及总布置设计第22-26页
        3.1.1 艇型设计第22-24页
        3.1.2 总布置设计第24-26页
    3.2 性能计算第26-30页
        3.2.1 直航阻力计算第26-29页
        3.2.2 有效功率估算第29页
        3.2.3 静水力计算第29-30页
    3.3 分系统设计第30-41页
        3.3.1 能源动力系统第30-33页
        3.3.2 推进装置第33-35页
        3.3.3 压载与浮力调节系统第35-38页
        3.3.4 纵倾调节系统第38页
        3.3.5 导航与观测系统第38-39页
        3.3.6 水下作业手臂第39-40页
        3.3.7 生命支持系统第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 潜水器结构设计第42-62页
    4.1 耐压壳体设计第42-49页
        4.1.1 材料和形状的选择第42-45页
        4.1.2 几何尺寸的确定第45-49页
    4.2 耐压壳体强度稳定性有限元校核第49-54页
        4.2.1 计算模型第50-51页
        4.2.2 强度校核第51-52页
        4.2.3 稳定性校核第52-54页
    4.3 非耐压框架结构设计第54-61页
        4.3.1 材料的选择第54-55页
        4.3.2 结构型式的确定第55-56页
        4.3.3 框架刚度强度分析第56-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第5章 潜水器FMEA分析第62-76页
    5.1 FMEA概述第62-63页
        5.1.1 FMEA的分析目的第62页
        5.1.2 FMEA分类第62-63页
    5.2 FMEA的分析内容及方法第63-68页
        5.2.1 FMEA主要分析内容第63-66页
        5.2.2 FMEA的实施流程第66-67页
        5.2.3 故障模式分析方法第67-68页
    5.3 潜水器的潜在故障模式第68-73页
        5.3.1 舱内设备系统故障模式第68-69页
        5.3.2 外部设备故障模式第69-72页
        5.3.3 连接设备故障第72页
        5.3.4 结构故障第72-73页
    5.4 潜水器FMEA结果分析第73-75页
        5.4.1 风险顺序数(RPN)统计分析第73-74页
        5.4.2 按RPN排序的故障清单第74-75页
    5.5 本章小结第75-76页
结论第76-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-84页
致谢第84-86页
附录1 静水力计算表第86-90页
附录2 潜水器各系统FMEA表格第90-103页
附录3 潜水器系统故障专家评分表第103-104页

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