| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 水下滑翔机发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 水下潜器浮力驱动系统现状 | 第17-19页 |
| 1.4 水下滑翔机可靠性研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的研究意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 1.5.1 论文的研究意义 | 第20页 |
| 1.5.2 论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 水下滑翔机浮力驱动系统的方案设计与性能校核 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 水下滑翔机浮力驱动系统的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.1 水下滑翔机浮力驱动系统工作要求 | 第22页 |
| 2.2.2 水下滑翔机浮力驱动系统的工况分析和工作方式的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 水下滑翔机浮力驱动系统主要技术参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.4 水下滑翔机浮力驱动系统工作原理图的拟定 | 第25-26页 |
| 2.5 水下滑翔机浮力驱动系统的仿真 | 第26-30页 |
| 2.6 水下滑翔机浮力驱动系统的性能验算 | 第30-39页 |
| 2.6.1 排油速度的验算 | 第30页 |
| 2.6.2 浮力驱动系统压力损失验算 | 第30-35页 |
| 2.6.3 系统温升验算 | 第35-36页 |
| 2.6.4 水下滑翔机姿态角验算 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性分析 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性分析 | 第40-45页 |
| 3.2.1 常规可靠性介绍 | 第40-41页 |
| 3.2.2 水下滑翔机浮力驱动系统的可靠度计算 | 第41-45页 |
| 3.3 水下滑翔机浮力驱动系统的故障搜索 | 第45-50页 |
| 3.3.1 故障和故障树分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 水下滑翔机浮力驱动系统的故障分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 水下滑翔机浮力驱动系统的故障搜索 | 第47-50页 |
| 3.4 水下滑翔机浮力驱动系统的生存分析 | 第50-57页 |
| 3.4.1 生存分析法介绍 | 第50-52页 |
| 3.4.2 水下滑翔机浮力驱动系统的生存能力分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 水下滑翔机浮力驱动系统试验分析 | 第59-76页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 单元测试 | 第59-67页 |
| 4.2.1 单向阀的性能测试 | 第59页 |
| 4.2.2 电磁阀的性能测试 | 第59-61页 |
| 4.2.3 外皮囊的性能测试 | 第61-63页 |
| 4.2.4 柱塞泵密封罩的性能测试 | 第63-65页 |
| 4.2.5 低温对泵系统的影响 | 第65-66页 |
| 4.2.6 泵系统的效率的测试 | 第66-67页 |
| 4.3 浮力驱动系统整体测试 | 第67-74页 |
| 4.3.1 系统安装及测试 | 第67-71页 |
| 4.3.2 数据处理及结果分析 | 第71-74页 |
| 4.4 水下滑翔机的整体测试 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文结论 | 第76-77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |