混合驱动水下滑翔机推进系统优化设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 水下航行器发展状况 | 第16-23页 |
| 1.2.1 水下自航行器 | 第17-19页 |
| 1.2.2 水下滑翔机 | 第19-23页 |
| 1.3 混合驱动水下滑翔机 | 第23-25页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第25页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 混合推进模式与推进系统方案设计 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 推进系统的作用 | 第27-29页 |
| 2.2.1 推进系统总体设计目标 | 第27页 |
| 2.2.2 混合驱动水下滑翔机工作模式 | 第27-29页 |
| 2.3 混合驱动水下滑翔机阻力分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 滑翔机阻力表达式 | 第29-32页 |
| 2.3.2 HUG阻力系数计算 | 第32-36页 |
| 2.3.4 HUG理论推力和转矩 | 第36页 |
| 2.4 推进系统参数选择 | 第36-40页 |
| 2.4.1 螺旋桨图谱设计方法 | 第36-38页 |
| 2.4.2 螺旋桨设计参数 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 推进系统优化设计 | 第41-50页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 螺旋桨参数对运动性能的影响 | 第41-47页 |
| 3.2.1 螺旋桨推力与转矩 | 第41-43页 |
| 3.2.2 滑翔机速度参数影响 | 第43-44页 |
| 3.2.3 螺旋桨转速参数影响 | 第44-46页 |
| 3.2.4 螺旋桨直径参数影响 | 第46-47页 |
| 3.3 螺旋桨详细设计 | 第47-49页 |
| 3.4 推进器系统设计 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 螺旋桨推进滑翔机动力学建模 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 坐标系与运动学参数定义 | 第50-53页 |
| 4.2.1 坐标系的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.2 坐标系转换关系 | 第51-53页 |
| 4.3 混合驱动水下滑翔机系统数学模型 | 第53-58页 |
| 4.3.1 运动学方程 | 第53-54页 |
| 4.3.2 动力学方程 | 第54-56页 |
| 4.3.3 推进系统安装角 | 第56-58页 |
| 4.4 混合驱动水下滑翔机纵垂面运动的分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 混合驱动水下滑翔机动力方程的简化 | 第58页 |
| 4.4.2 混合驱动水下滑翔机系统动力学仿真 | 第58-60页 |
| 4.5 数值仿真 | 第60-69页 |
| 4.5.1 浮力驱动滑翔模式运动仿真 | 第60-63页 |
| 4.5.2 混合驱动滑翔模式运动仿真 | 第63-66页 |
| 4.5.3 定深潜航模式运动仿真 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 混合驱动水下滑翔机试验研究 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 剖面滑翔工作模式试验研究 | 第70-78页 |
| 5.2.1 2013年12月南海海域试验数据研究 | 第71-73页 |
| 5.2.2 2014年3月南海海域试验数据研究 | 第73-78页 |
| 5.3 定深潜航工作模式试验研究 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文结论 | 第82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录Ⅰ | 第87-88页 |
| 附录Ⅱ | 第88-89页 |
| 参加科研情况说明 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
