基于水下滑翔机的湍流观测仪研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 湍流观测仪总体设计 | 第18-30页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 滑翔机壳体设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电子系统设计 | 第19页 |
| 2.1.3 测量平台比较 | 第19-22页 |
| 2.2 传感器选型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 剪切流传感器 | 第22-25页 |
| 2.2.2 姿态加速度传感器 | 第25-27页 |
| 2.2.3 压力传感器 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 滑翔机壳体设计 | 第30-40页 |
| 3.1 低水阻导流罩设计 | 第30-31页 |
| 3.2 耐压舱及水密设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 耐压舱设计 | 第31-35页 |
| 3.2.2 水密设计 | 第35-37页 |
| 3.3 传感器安装设计 | 第37-38页 |
| 3.3.1 剪切流传感器安装设计 | 第37页 |
| 3.3.2 姿态传感器安装设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 电子系统设计 | 第40-54页 |
| 4.1 电子系统总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 高速主控模块 | 第41页 |
| 4.2.2 低噪音信号调理模块 | 第41-42页 |
| 4.2.3 多通道数据采集模块 | 第42-46页 |
| 4.2.4 大容量数据存储模块 | 第46-49页 |
| 4.2.5 电源控制模块 | 第49-50页 |
| 4.3 软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 软件总体结构设计 | 第50页 |
| 4.3.2 应用层架构 | 第50-51页 |
| 4.3.3 采集模块软件设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 基于维纳滤波的数据消噪处理算法 | 第54-60页 |
| 5.1 维纳滤波的基本原理 | 第54-56页 |
| 5.2 基于维纳滤波的消噪算法 | 第56-58页 |
| 5.3 处理流程 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验室试验及千岛湖试验 | 第60-70页 |
| 6.1 实验室试验 | 第60-62页 |
| 6.1.1 仪器舱耐压性及水密性试验 | 第60页 |
| 6.1.2 电子系统稳定性试验 | 第60-61页 |
| 6.1.3 滑翔机配平试验 | 第61-62页 |
| 6.2 千岛湖试验 | 第62-68页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第62-63页 |
| 6.2.2 试验方案 | 第63页 |
| 6.2.3 试验过程 | 第63-64页 |
| 6.2.4 数据分析及试验结论 | 第64-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 7 全文总结及工作展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74-75页 |
| 发表的学术论文 | 第75-76页 |
