基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-32页 |
| 1.2.1 水下仿生学研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 水下生物推进理论研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 水下仿生推进机构推进理论研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 水下仿生推进器研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3 水下仿生推进性能研究的启示 | 第32-34页 |
| 1.3.1 推进装置刚度对推进性能的影响 | 第33页 |
| 1.3.2 推进装置形状对推进性能的影响 | 第33-34页 |
| 1.3.3 采用SMA提高推进性能 | 第34页 |
| 1.4 论文研究内容和组织结构 | 第34-39页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第34-36页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第36-39页 |
| 第2章 主动变形波动推进实现方法及理论研究 | 第39-57页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 波动推进仿生对象的研究 | 第40-42页 |
| 2.2.1 波动推进仿生对象形态特征研究 | 第40-42页 |
| 2.2.2 波动推进仿生对象尾鳍特征比较 | 第42页 |
| 2.3 主动变形波动推进机构结构设计 | 第42-48页 |
| 2.3.1 波动推进尾鳍结构设计 | 第43-44页 |
| 2.3.2 波动推进尾鳍几何计算 | 第44-45页 |
| 2.3.3 变形波动推进理论分析 | 第45-48页 |
| 2.3.3.1 尾鳍摆动模型建立 | 第46-47页 |
| 2.3.3.2 尾鳍摆动推力理论 | 第47-48页 |
| 2.4 主动变形波动推进实验平台结构设计 | 第48-55页 |
| 2.4.1 波动推进测力模块结构设计 | 第48-49页 |
| 2.4.2 波动推进驱动模块结构设计 | 第49-51页 |
| 2.4.3 波动推进实验平台搭建 | 第51页 |
| 2.4.4 波动推进推进性能测量方法 | 第51-55页 |
| 2.4.4.1 固定推进法 | 第51-52页 |
| 2.4.4.2 自主推进法 | 第52-53页 |
| 2.4.4.3 力反馈法 | 第53页 |
| 2.4.4.4 基于力反馈法的效率计算方法 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 主动变形射流推进器仿生实现及模型分析 | 第57-75页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 射流推进仿生对象的研究 | 第57-59页 |
| 3.2.1 射流推进仿生对象形态特征研究 | 第58-59页 |
| 3.2.2 红白肌运动机理研究 | 第59页 |
| 3.3 射流推进机构结构设计 | 第59-70页 |
| 3.3.1 射流推进SMA柔性推进器结构设计 | 第60-62页 |
| 3.3.2 SMA基本特性研究 | 第62-68页 |
| 3.3.2.1 宏观力学特性 | 第62-65页 |
| 3.3.2.2 微观相变机制 | 第65-66页 |
| 3.3.2.3 SMA一维本构模型 | 第66-68页 |
| 3.3.2.4 SMA丝热传导模型 | 第68页 |
| 3.3.3 SMA柔性推进器的静力学模型 | 第68-70页 |
| 3.4 射流推进实验平台结构设计 | 第70-72页 |
| 3.4.1 射流推进测力模块结构设计 | 第70-72页 |
| 3.4.2 射流推进固定平台结构设计 | 第72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第4章 主动变形柔性尾鳍提高推进性能实验研究 | 第75-103页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 实验测试系统 | 第75-78页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第78-92页 |
| 4.3.1 不同形状对于推进性能的影响 | 第78-80页 |
| 4.3.2 运动学参数对于推进性能的影响 | 第80-84页 |
| 4.3.3 不同控制模式对于推进性能的影响 | 第84-87页 |
| 4.3.4 不同控制模式的运动学参数研究 | 第87-92页 |
| 4.4 变刚度提高波动推进性能的研究 | 第92-101页 |
| 4.4.1 MRE关节变刚度研究 | 第92-96页 |
| 4.4.2 液态金属变刚度研究 | 第96-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 主动变形提高射流推进性能实验研究 | 第103-117页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 SMA柔性推进器实验系统 | 第103-106页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第106-114页 |
| 5.3.1 不同控制模式对推进性能的影响 | 第106-110页 |
| 5.3.2 不同推进器参数对推进性能的影响 | 第110-114页 |
| 5.4 本章小结 | 第114-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 全文总结 | 第117-119页 |
| 6.1.1 论文的主要研究成果 | 第117-119页 |
| 6.1.2 论文的主要创新点 | 第119页 |
| 6.2 研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
