| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外水下对接技术的发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外水下对接技术的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内水下对接技术的现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题相关技术研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 密封技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 常用的机械式锁紧机构形式 | 第22-24页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 第2章 可伸缩式对接装置总体方案设计与分析 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 水下作业环境分析 | 第25-26页 |
| 2.3 对接装置不同布置方式下潜水器的海流阻力分析 | 第26-28页 |
| 2.4 可伸缩式对接装置结构总体方案研究 | 第28-30页 |
| 2.4.1 带有可伸缩式对接装置潜水器的对接过程分析 | 第28页 |
| 2.4.2 可伸缩式对接装置功能需求分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 可伸缩式对接装置总体方案设计 | 第29-30页 |
| 2.5 对接装置的主体结构设计 | 第30-34页 |
| 2.5.1 固定裙结构设计 | 第30页 |
| 2.5.2 移动裙结构设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 锁紧机构设计 | 第31-32页 |
| 2.5.4 固定裙与移动裙之间的密封结构设计 | 第32-34页 |
| 2.6 驱动方案设计 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 对接装置的承载能力分析和结构优化 | 第37-57页 |
| 3.1 对接装置耐压壳体材料特性 | 第37页 |
| 3.2 耐压壳体厚度尺寸的初步确定 | 第37-40页 |
| 3.2.1 强度和稳定性的基本理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 强度和稳定性的理论计算方法 | 第38-40页 |
| 3.3 锁紧机构相关尺寸计算 | 第40-43页 |
| 3.3.1 梯形环凸起高度计算 | 第40-42页 |
| 3.3.2 卡箍下齿高度计算 | 第42-43页 |
| 3.4 对接装置的强度分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 对接装置模型简化 | 第43-44页 |
| 3.4.2 对接装置的有限元强度分析 | 第44-47页 |
| 3.5 对接装置的结构优化设计 | 第47-53页 |
| 3.5.1 响应面优化 | 第47-49页 |
| 3.5.2 结构的优化设计 | 第49-53页 |
| 3.6 优化后耐压壳体的稳定性分析 | 第53-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 锁紧机构分析及其对密封性能影响的研究 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 锁紧机构的夹紧原理 | 第57-58页 |
| 4.3 锁紧机构力学分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 锁紧机构的自锁分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 卡箍夹紧过程受力分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 连接销轴的受力分析 | 第61页 |
| 4.4 卡箍机构的运动学分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 卡箍机构运动的数学模型 | 第61-63页 |
| 4.4.2 卡箍机构的运动学仿真 | 第63-64页 |
| 4.5 锁紧机构组件分析 | 第64-69页 |
| 4.5.1 锁紧机构组件的失效工况分析 | 第64-65页 |
| 4.5.2 锁紧机构组件的有限元分析 | 第65-69页 |
| 4.6 卡箍结构的周向非一致性对密封性能的影响 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 对接装置密封结构的数值模拟研究 | 第73-91页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 橡胶材料及其基本理论 | 第73-76页 |
| 5.2.1 橡胶材料特性及本构模型 | 第73-75页 |
| 5.2.2 橡胶的密封机理及失效准则 | 第75-76页 |
| 5.3 对接装置法兰端面密封的设计与分析 | 第76-80页 |
| 5.3.1 端面密封设计 | 第76-77页 |
| 5.3.2 矩形槽O形橡胶圈密封有限元分析 | 第77-80页 |
| 5.4 对接装置轴向密封格来圈的有限元分析 | 第80-82页 |
| 5.5 对接装置径向密封C形圈的有限元分析 | 第82-89页 |
| 5.5.1 有限元分析模型建立 | 第82-83页 |
| 5.5.2 径向密封结构参数的优化 | 第83-88页 |
| 5.5.3 密封结构参数最优时C形圈的应力分布云图 | 第88-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
