| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 小型海洋航行器能源供给现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 新能源应用方案 | 第12-14页 |
| 1.2 小型海洋航行器波浪能利用研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 小型海洋航行器波浪能直接推进技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 小型海洋航行器波浪能发电技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.2.1 AUV波浪能水下坞站 | 第17-20页 |
| 1.2.2.2 波浪能随体发电技术 | 第20-22页 |
| 1.3 小型海洋航行器波浪能发电技术面临的挑战 | 第22-23页 |
| 1.4 课题来源、研究意义及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 课题来源与研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 摆翼航行器振动发电系统理论计算分析 | 第25-41页 |
| 2.1 基本振动理论 | 第25-29页 |
| 2.1.1 振动的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.1.2 振动分析的力学模型 | 第26-27页 |
| 2.1.3 单自由度系统的运动微分方程 | 第27-28页 |
| 2.1.4 多自由度系统的运动微分方程 | 第28页 |
| 2.1.5 粘性阻尼消耗的能量 | 第28-29页 |
| 2.2 波浪能量转换的基本数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 传统内置式惯性驱动波浪振动能量捕获方法 | 第31-36页 |
| 2.4 摆翼式波浪振动能量捕获方法 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 摆翼航行器发电系统结构设计与样机制作 | 第41-53页 |
| 3.1 波浪能量转换过程 | 第41-42页 |
| 3.2 小型海洋航行器系统的一般组成 | 第42页 |
| 3.3 小型海洋航行器摆翼式波浪能发电系统结构总体设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 总体设计要素 | 第42-43页 |
| 3.3.2 航行器整体外形设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 发电系统设计 | 第44-46页 |
| 3.3.3.1 能源舱室布局 | 第44页 |
| 3.3.3.2 发电装置工作原理 | 第44-45页 |
| 3.3.3.2 能源舱室外壳结构设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 摆动水翼设计 | 第46-47页 |
| 3.3.5 能源舱室密封设计 | 第47-48页 |
| 3.4 小型摆翼式波浪能海洋航行器工作模式 | 第48-49页 |
| 3.4.1 推进模式 | 第48页 |
| 3.4.2 发电模式 | 第48-49页 |
| 3.5 小型海洋航行器摆翼式波浪能发电装置实物样机搭建 | 第49-52页 |
| 3.5.1 发电装置实物总体搭建 | 第49-51页 |
| 3.5.2 发电机选型 | 第51-52页 |
| 3.6 本章总结 | 第52-53页 |
| 第4章 发电实验研究与结果分析 | 第53-67页 |
| 4.1 实验方法 | 第53-54页 |
| 4.2 干式波浪发电实验系统 | 第54-62页 |
| 4.2.1 实验台架搭建 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电机控制系统 | 第55-59页 |
| 4.2.2.1 运动控制系统简述 | 第55页 |
| 4.2.2.2 伺服电机 | 第55-56页 |
| 4.2.2.3 伺服驱动器 | 第56-58页 |
| 4.2.2.4 运动控制器 | 第58-59页 |
| 4.2.3 整流模块 | 第59页 |
| 4.2.4 电流检测模块 | 第59-60页 |
| 4.2.5 模拟量采集模块 | 第60-61页 |
| 4.2.6 上位机软件 | 第61-62页 |
| 4.3 实验准备 | 第62页 |
| 4.4 实验研究与分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 二级海况下摆翼装置发电实验研究 | 第62-64页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
