| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 水下航行器污水排放系统的发展情况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 传统无堵塞泵的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.1.3 胶囊蓄能器的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.3 本文需要解决的问题 | 第17-19页 |
| 1.3.1 水下航行器污水排放面临的困难 | 第17页 |
| 1.3.2 解决相关问题方案 | 第17-18页 |
| 1.3.3 关键技术研究 | 第18-19页 |
| 第2章 胶囊式污水排放装置的原理及其结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 胶囊式污水排放装置设计难点 | 第19-20页 |
| 2.2 针对设计难点的关键技术分析 | 第20-22页 |
| 2.3 胶囊式污水排放装置的整体结构及原理 | 第22-24页 |
| 2.4 核心部件计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 胶囊结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 衬套结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 胶囊的尺寸设计 | 第26-27页 |
| 2.5 缸筒设计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 缸筒结构设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 缸筒强度设计 | 第28-29页 |
| 2.6 导流台及压盖过渡台设计 | 第29-31页 |
| 2.7 排污过程数学模型 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于SolidWorks Simulation的核心零部件仿真分析 | 第33-47页 |
| 3.1 基于SolidWorks Simulation有限元分析概述 | 第33-34页 |
| 3.2 超弹性橡胶材料概述 | 第34-35页 |
| 3.2.1 超弹性橡胶材料特性 | 第34页 |
| 3.2.2 橡胶材料本构模型及其适用性 | 第34-35页 |
| 3.3 基于SolidWorks Simulation的胶囊变形仿真 | 第35-42页 |
| 3.3.1 模型简化处理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 材料属性定义 | 第36-37页 |
| 3.3.3 求解器属性设置 | 第37-38页 |
| 3.3.4 网格划分 | 第38-39页 |
| 3.3.5 边界条件与载荷定义 | 第39-40页 |
| 3.3.6 仿真结果 | 第40-42页 |
| 3.4 基于SolidWorks Simulation的衬套受力情况分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 模型建立与材料属性设定 | 第43页 |
| 3.4.2 边界条件的设定与网格划分 | 第43-44页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 胶囊式污水排放装置样机试验及试验结果分析 | 第47-59页 |
| 4.1 胶囊变形试验 | 第47-49页 |
| 4.2 强度与密封试验 | 第49-51页 |
| 4.3 功能性试验 | 第51-57页 |
| 4.3.1 水下排污陆地试验系统 | 第51-52页 |
| 4.3.2 试验样机与测试系统连接 | 第52-54页 |
| 4.3.3 低压功能性试验 | 第54-55页 |
| 4.3.4 高压功能性试验 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
