基于重叠网格的水下潜器操纵运动直接模拟
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 自航预报方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 重叠网格方法 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 数值模拟理论与方法 | 第17-33页 |
| 2.1 控制方程 | 第17页 |
| 2.2 雷诺平均方程 | 第17-18页 |
| 2.3 湍流封闭模型 | 第18-19页 |
| 2.4 数值计算方法 | 第19-20页 |
| 2.4.1 有限体积法 | 第19页 |
| 2.4.2 离散格式 | 第19-20页 |
| 2.5 潜艇六自由度运动方程 | 第20-25页 |
| 2.5.1 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.5.2 六自由度运动方程 | 第21-25页 |
| 2.5.3 DFBI模块 | 第25页 |
| 2.6 重叠网格 | 第25-30页 |
| 2.7 体积力模型 | 第30-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3 章 SUBOFF 直航数值模拟与验证 | 第33-44页 |
| 3.1 计算对象 | 第33-34页 |
| 3.2 计算工况 | 第34-36页 |
| 3.3 网格无关性分析 | 第36-37页 |
| 3.4 计算对比与分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 阻力预报对比 | 第37-39页 |
| 3.4.2 压力场与流场对比 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第 4 章 SUBOFF 自航预报 | 第44-58页 |
| 4.1 E1619螺旋桨计算 | 第44-49页 |
| 4.1.1 计算模型与计算工况 | 第44-46页 |
| 4.1.2 敞水曲线对比 | 第46页 |
| 4.1.3 流场对比分析 | 第46-49页 |
| 4.2 SUBOFF 自航预报 | 第49-56页 |
| 4.2.1 计算模型与计算工况 | 第49-52页 |
| 4.2.2 .计算结果对比与分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 水平面超越运动模拟与分析 | 第58-74页 |
| 5.1 计算模型与计算工况 | 第58-62页 |
| 5.2 计算对比与分析 | 第62-73页 |
| 5.2.1 运动特征参数分析 | 第62-70页 |
| 5.2.2 流场分析 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 不同舵型下的回转运动模拟与分析 | 第74-90页 |
| 6.1 计算模型与计算工况 | 第74-76页 |
| 6.2 自航预报 | 第76-77页 |
| 6.3 回转运动对比 | 第77-89页 |
| 6.3.1 运动特征参数分析 | 第77-80页 |
| 6.3.2 力与力矩分析 | 第80-84页 |
| 6.3.3 流场分析 | 第84-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 7.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 学位期间取得的成果和参加科研情况 | 第97页 |
