UUV编队模糊控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 UUV运动学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系和运动参数 | 第15-17页 |
| 2.3 UUV运动学模型 | 第17-21页 |
| 2.4 UUV水平面的运动模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 UUV编队生成模糊控制方法研究 | 第23-45页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 UUV概述 | 第24-25页 |
| 3.3 常见的编队生成方法 | 第25-28页 |
| 3.4 模糊控制简介 | 第28-29页 |
| 3.5 编队生成时的模糊控制器 | 第29-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 UUV编队航行模糊控制方法研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 轨迹跟踪 | 第45-51页 |
| 4.3 队形控制 | 第51-59页 |
| 4.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 5 UUV编队控制的仿真 | 第60-77页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 仿真平台的搭建 | 第60-61页 |
| 5.3 UUV性能的模拟 | 第61-64页 |
| 5.4 UUV编队生成过程的仿真 | 第64-68页 |
| 5.5 UUV编队航行过程的仿真 | 第68-76页 |
| 5.6 本章小节 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
