| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 水下滑翔机发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 水下滑翔机机翼研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 问题的提出及本文研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 机翼后缘与水下滑翔机运动性能 | 第23-42页 |
| 2.1 运动性能评价指标 | 第23-31页 |
| 2.1.1 纵垂面滑翔经济性 | 第23页 |
| 2.1.2 纵垂面运动稳定性 | 第23-26页 |
| 2.1.3 水平面航行机动性 | 第26-27页 |
| 2.1.4 水平面航行稳定性 | 第27-31页 |
| 2.2 研究方案 | 第31-32页 |
| 2.3 机翼后缘变化对纵垂面运动性能影响 | 第32-36页 |
| 2.3.1 对航行经济性的影响 | 第32-34页 |
| 2.3.2 对航行稳定性的影响 | 第34-36页 |
| 2.4 水平面运动性能分析 | 第36-41页 |
| 2.4.1 对航行机动性的影响 | 第36-39页 |
| 2.4.2 航行稳定性 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 柔性后缘自适应机翼设计 | 第42-58页 |
| 3.1 翼型选择 | 第42-48页 |
| 3.1.1 研究方案 | 第43页 |
| 3.1.2 数值计算方法 | 第43-45页 |
| 3.1.3 翼型对升阻比的影响 | 第45-48页 |
| 3.2 柔性翼设计方案 | 第48-55页 |
| 3.2.1 柔性后缘机翼结构设计方案 | 第48-49页 |
| 3.2.2 柔性后缘机翼驱动设计方案 | 第49-55页 |
| 3.3 柔性后缘自适应变形策略 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 柔性后缘机翼水下滑翔机可行性验证 | 第58-74页 |
| 4.1 小型水下滑翔机主体设计 | 第58-61页 |
| 4.1.1 滑翔机主要设计参数 | 第58-59页 |
| 4.1.2 主体外壳分析 | 第59-61页 |
| 4.2 浮力调节单元 | 第61-65页 |
| 4.2.1 浮力调节单元设计 | 第61-63页 |
| 4.2.2 小型水下滑翔机滑翔速度分析 | 第63-64页 |
| 4.2.3 浮力变化速度对实验尺度水下滑翔机速度的影响 | 第64-65页 |
| 4.3 控制电路单元 | 第65-70页 |
| 4.3.1 控制电路功能模块 | 第66-68页 |
| 4.3.2 控制电路 | 第68-70页 |
| 4.4 水池试验及数据分析 | 第70-73页 |
| 4.4.1 实验数据处理 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第74-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录 | 第82-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |