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自治水下航行器典型水动外形谱系研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
字母注释表第13-15页
第一章 绪论第15-25页
    1.1 引言第15页
    1.2 国内外研究现状第15-23页
        1.2.1 AUV外形发展及应用第16-19页
        1.2.2 AUG外形发展及应用第19-21页
        1.2.3 外形设计方法研究现状第21-23页
    1.3 问题提出第23页
    1.4 论文主要内容及技术路线第23-25页
第二章 自治水下航行器水动外形谱系分类第25-36页
    2.1 引言第25页
    2.2 谱系的相关概念第25-26页
        2.2.1 谱系与谱系分类法第25-26页
        2.2.2 工程中的谱系第26页
        2.2.3 本文中的谱系第26页
    2.3 自治水下航行器水动外形特征分析第26-33页
        2.3.1 球形第26-27页
        2.3.2 细长形回转体第27-30页
        2.3.3 碟形第30-31页
        2.3.4 细长扁平形第31-32页
        2.3.5 不规则形第32页
        2.3.6 自治水下航行器水动外形特征总结第32-33页
    2.4 自治水下航行器水动外形谱系分类第33-35页
        2.4.1 谱系分类依据第33页
        2.4.2 谱系分类图第33-34页
        2.4.3 谱系研究内容第34-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第三章 球形阻力模型第36-47页
    3.1 引言第36页
    3.2 阻力计算方法第36-39页
        3.2.1 阻力获得方法第36-37页
        3.2.2 CFD数值仿真模型第37-38页
        3.2.3 阻力衡量标准第38-39页
    3.3 球形阻力模型第39-45页
        3.3.1 球形外形阻力理论计算方法第39页
        3.3.2 雷诺数对球形阻力系数影响分析第39-42页
        3.3.3 长径比对球形阻力系数影响分析第42-43页
        3.3.4 球形阻力模型第43-45页
    3.4 球形阻力图谱第45页
    3.5 本章小结第45-47页
第四章 水滴形阻力模型第47-63页
    4.1 引言第47页
    4.2 水滴形阻力性能分析第47-54页
        4.2.1 头尾部形状参数对阻力系数的影响第47-50页
        4.2.2 长径比对阻力系数的影响第50-52页
        4.2.3 雷诺数对阻力系数的影响第52-54页
    4.3 水滴形阻力模型第54-60页
        4.3.1 主体外形尺度及雷诺数范围确定第54页
        4.3.2 长径比与粘压阻力系数关系模型第54-56页
        4.3.3 长径比与摩擦阻力系数关系模型第56-57页
        4.3.4 雷诺数与粘压阻力系数关系模型第57-58页
        4.3.5 雷诺数与摩擦阻力系数关系模型第58-59页
        4.3.6 水滴形阻力模型第59-60页
    4.4 水滴形阻力图谱第60-62页
    4.5 本章小结第62-63页
第五章 水滴形阻力模型扩展研究第63-75页
    5.1 引言第63页
    5.2 回转体阻力模型扩展第63-68页
        5.2.1 Myring形阻力分析第63-64页
        5.2.2 圆锥尾部第64-66页
        5.2.3 纺锤形第66-68页
    5.3 扁平形阻力模型第68-74页
        5.3.1 宽高比对阻力系数的影响第68-70页
        5.3.2 扁平形阻力模型第70-72页
        5.3.3 扁平形阻力图谱第72-74页
    5.4 本章小结第74-75页
第六章 阻力模型验证第75-81页
    6.1 引言第75页
    6.2 CFD仿真验证第75-77页
        6.2.1 球形阻力模型验证第75-76页
        6.2.2 水滴形阻力模型验证第76-77页
        6.2.3 扁平形阻力模型验证第77页
    6.3 试验数据验证第77-79页
        6.3.1 SUBOFF模型试验数据第77-78页
        6.3.2 公式计算结果检验第78-79页
    6.4 精度分析第79-80页
    6.5 本章小结第80-81页
第七章 总结与展望第81-84页
    7.1 全文总结第81-82页
    7.2 主要创新点第82页
    7.3 工作展望第82-84页
参考文献第84-89页
发表论文和参加科研情况说明第89-90页
致谢第90页

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