水下航行器艉升降舵及方向舵控制台研制

摘要	第4-5页
abstract	第5页
1 绪论	第7-13页
1.1 课题研究的背景,研究目的和研究意义	第7-8页
1.2 水下航行器发展研究现状	第8-10页
1.3 课题来源及研制目的和意义	第10-12页
1.4 本文主要内容	第12-13页
2 艉升降舵及方向舵控制台的硬件结构	第13-29页
2.1 艉升降舵及方向舵控制台	第13-25页
2.2 信号隔离装置	第25-26页
2.3 本地分线箱	第26-28页
2.4 小结	第28-29页
3 基于PLC控制器的系统设计	第29-38页
3.1 PLC采集控制软件主程序模块的详细设计	第29-30页
3.2 PLC采集控制软件子程序模块的详细设计	第30-37页
3.3 本章小结	第37-38页
4 半实物仿真试验	第38-68页
4.1 艉升降舵及方向舵控制台试验概述	第38-39页
4.2 艉升降舵及方向舵控制台试验前安装	第39-41页
4.3 显控界面功能试验	第41-52页
4.4 PLC采集控制功能试验	第52-54页
4.5 通信专项试验	第54-56页
4.6 艉升降及方向舵控制台全过程试验	第56-58页
4.7 信号隔离装置试验	第58-60页
4.8 艉升降舵及方向舵控制台舵角跟踪试验	第60-67页
4.9 小结	第67-68页
5 总结与展望	第68-70页
5.1 全文总结	第68-69页
5.2 工作展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-72页