水下滑翔机导航定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 各种水下导航定位方式 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 水下滑翔机组成及导航定位方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 水下滑翔机的系统组成及运动方式 | 第17-20页 |
| 2.2 水下滑翔机导航定位方案的确定 | 第20-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 3 水下滑翔机导航定位方法与仿真分析 | 第23-32页 |
| 3.1 所用坐标系及转换关系 | 第23-24页 |
| 3.2 水下导航定位算法 | 第24-26页 |
| 3.3 水下导航定位算法仿真分析 | 第26-30页 |
| 3.4 小结 | 第30-32页 |
| 4 水下滑翔机导航定位的实验及结果 | 第32-42页 |
| 4.1 传感器选取 | 第32-35页 |
| 4.2 导航车载实验 | 第35-40页 |
| 4.3 导航实验的误差分析 | 第40-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 5 水下滑翔机的航路修正研究 | 第42-50页 |
| 5.1 水下滑翔机的航路规划 | 第43-46页 |
| 5.2 水下滑翔机的航路修正条件 | 第46-49页 |
| 5.3 小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
