长航程AUV浮力调节系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 长航程AUV国外研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.3 长航程AUV国内研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.4 课题研究的意义 | 第15页 |
| 1.2 浮力调节系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 可调体积式浮力调节系统 | 第16-19页 |
| 1.2.2 可变压载式浮力调节系统 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 长航程AUV的系统结构 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 长航程AUV系统的体系结构 | 第23-25页 |
| 2.3 浮力调节系统性能分析 | 第25-27页 |
| 2.4 浮力影响因素及其分配 | 第27-31页 |
| 2.4.1 浮力影响因素 | 第27-30页 |
| 2.4.2 浮力分配 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 长航程AUV浮力调节系统的研究 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 设计方案对比分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 双向排油式浮力调节方案 | 第34-36页 |
| 3.2.2 滚动膜片式浮力调节方案 | 第36-37页 |
| 3.2.3 海水泵式浮力调节系统 | 第37-38页 |
| 3.2.4 浮力调节系统最终设计方案 | 第38-39页 |
| 3.3 主要元器件参数 | 第39-43页 |
| 3.3.1 浮力平衡装置元件选型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 元件选型计算 | 第42-43页 |
| 3.4 液压系统性能仿真 | 第43-50页 |
| 3.4.1 建模仿真软件AMEsim的功能 | 第43-45页 |
| 3.4.2 浮力调节系统仿真 | 第45-50页 |
| 3.4.3 影响仿真精度的因素分析 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 长航程AUV浮力补偿系统设计 | 第51-59页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 浮力补偿装置基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3 浮力补偿装置元件选型 | 第52-54页 |
| 4.4 浮力补偿系统三维示意图 | 第54-55页 |
| 4.5 浮力调节系统压力补偿装置仿真 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 浮力调节系统试验验证 | 第59-65页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 试验目的及原理 | 第59-60页 |
| 5.3 实验内容 | 第60-62页 |
| 5.4 试验结论与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录A 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第73页 |
