基于水下滑翔机的中尺度涡观测策略及可行性研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 传统中尺度涡观测平台研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 海洋调查船 | 第15-16页 |
| 1.2.2 潜标系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 卫星高度计 | 第17-19页 |
| 1.2.4 浮标 | 第19-20页 |
| 1.3 水下滑翔机观测中尺度涡的现状 | 第20-23页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第23-24页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 中尺度涡特征及观测策略 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 传统中尺度涡观测方法 | 第25-26页 |
| 2.3 中尺度涡的特征 | 第26-32页 |
| 2.3.1 中尺度涡时空特征 | 第26-29页 |
| 2.3.2 中尺度涡温盐特征 | 第29-30页 |
| 2.3.3 中尺度涡流场特征 | 第30-32页 |
| 2.4 水下滑翔机的观测策略 | 第32-33页 |
| 2.4.1 中尺度涡周向观测 | 第32页 |
| 2.4.2 中尺度涡径向观测 | 第32-33页 |
| 2.5 观测区域的确定 | 第33页 |
| 2.6 观测策略对水下滑翔机的要求 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 周向观测策略可行性分析 | 第36-55页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 6-DOF运动仿真基本原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 6-DOF仿真用动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 动网格技术 | 第37-38页 |
| 3.2.3 UDF函数 | 第38-39页 |
| 3.3 水下滑翔机 6-DOF动力学模型 | 第39-43页 |
| 3.3.1 坐标系的建立与参数定义 | 第39-42页 |
| 3.3.2 水下滑翔机受力分析 | 第42-43页 |
| 3.4 水下滑翔机 6-DOF运动仿真 | 第43-49页 |
| 3.4.1 水下滑翔机几何模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 计算区域的选取 | 第44-45页 |
| 3.4.3 划分网格与参数设置 | 第45-46页 |
| 3.4.4 边界条件设置 | 第46页 |
| 3.4.5 控制方程及湍流模型 | 第46-47页 |
| 3.4.6 加载UDF函数 | 第47-48页 |
| 3.4.7 动网格设置 | 第48页 |
| 3.4.8 求解方法与参数设置 | 第48-49页 |
| 3.5 计算结果分析 | 第49-51页 |
| 3.6 周向观测策略分析 | 第51-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 径向观测策略可行性分析 | 第55-64页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 水下滑翔机运动仿真 | 第55页 |
| 4.3 计算结果分析 | 第55-58页 |
| 4.4 滑翔机径向观测策略分析 | 第58-61页 |
| 4.5 海试数据验证 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
