当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
钢丝绳驱动的仿人灵巧手控制系统研究
基于工控机的网络光纤配线机器人控制系统研究
基于视觉传感器的管道机器人管道检测研究
机器人任务重规划机制的研究与实现
外科手术机器人腹腔镜视窗运动算法与微器械外力检测研究
基Web的家用机器人视频监控系统的设计与实现
一种家用服务机器人中间件设计与实现
基于多Agent系统的自主机器人控制软件开发框架
复合材料缝纫机械手臂与单边缝纫机构设计与研究
可重构蛇形机器人驱动机构设计及运动性能研究
机器人分布计算框架中的实时性保证机制的研究与实现
码垛机器人运动学与动力学性能分析及软件开发
变电站轨道机器人的高鲁棒定位方法
逆流萃取串级试验自动化作业装置关键技术研究
可重构蛇形机器人关节机构设计及运动性能研究
一种四绳牵引的并联机器人系统的动力学建模与控制
室内移动机器人走廊识别及拓扑图构建研究
异构多Agent机器人系统构建与控制方法研究
基于嵌入式的智能喷漆系统设计
异构多机器人系统通信协议一致性研究与实现
基于ROS的自主移动机器人系统设计与实现
基于物流终端的机器人控制系统的研究
康复护理机器人床控制系统的研究与开发
六自由度并联平台的建模与仿真研究
微创手术机器人主动臂机构设计与优化
焊接机器人若干优化技术研究
基于并联本体的移动式加工机器人机构设计
基于情感刺激的个性机器人任务分配研究
基于能量最优的工业机器人运动轨迹规划方法研究
船舶爬壁机器人力学分析及运动控制研究
基于UG和ADAMS的五自由度机器人手臂的空间轨迹优化设计
差动式自适应管道机器人的设计与研究
基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计
新型柔性关节嵌入式力矩传感器关键技术研究
深海水下机器人实时避碰方法研究
复杂曲面机器人研抛关键技术研究
融合激光与RGB-D相机的移动机器人自定位算法研究
足球机器人目标识别与运动控制研究
基于工业机器人的移动摄影测量方法研究
基于ROS的云机器人平台设计与实现
基于CANopen的空间机械臂伺服控制系统研究
新型三构态变胞码垛机器人机构设计与动态分析
两轮自平衡机器人系统设计与实现
基于连杆欠驱动爬行机器人机理及攀爬稳定性研究
具有环境感知能力的四足机器人自主避障及姿态稳定控制
室内清扫机器人设计及路径规划算法研究
聚变堆精细操作机器人运动控制技术研究
基于激光点云的爬壁机器人越障规划方法研究
应急响应地面移动机器人控制系统设计与实现
KUKA机器人曲面切割编程控制研究及应用
上一页
[73]
[74]
[75]
[76]
[77]
下一页