当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于I.MX6的工业机器人示教器硬件平台设计与驱动开发
面向大型风电叶片的机器人阻抗控制顺应打磨研究
面向机器人铣削加工的路径光顺与轨迹生成研究
基于虚拟夹具的空间机器人遥操作与示教技术研究
工业机器人软PLC系统研发
基于四元数的工业机器人姿态规划与插补算法的研究
工业机器人运动规划与样条插补方法研究
五金打磨机器人离线编程技术研究及应用
双工业机器人协调运动控制技术研究
小型撑顶机器人的开发
床式下肢康复训练机器人控制方法研究
空中机器人的状态监测与控制技术研究
直立智能车运动控制设计与实现
障碍环境中多机器人路径规划及任务分配
基于图优化的三维地图创建关键技术研究
Pt自驱动微纳米机器人动力学研究
基于PLC的三轴喷涂机器人控制系统设计
饮料空瓶检测机器人的瓶口缺陷识别算法研究
基于Android和ZigBee技术的迎宾机器人控制系统设计
基于PLC的机器人搬运自动化系统研究与实现
基于并联机械腿的六足机器人分析与设计
结合旋量理论的串联机器人运动特性分析及运动控制研究
气动单足机器人垂直跳跃动态特性的研究
基于人机交互的危险环境小型侦查机器人研发
可实现跳跃功能的四足机器人单腿结构设计与运动建模分析
基于EtherCAT总线的巡检机器人控制系统研究与设计
基于NRLBP的NAO机器人行人目标检测
刚柔耦合仿人手臂建模及优化研究
弹药装配生产线上机器人设计及排布研究
异构双腿机器人步态规划及模式识别研究
移动机器人卡尔曼滤波定位技术的研究
仿生变刚度驱动关节的研究与设计
7000米级深海滑翔机复合材料耐压舱结构设计研究
海底管道检测机器人自主巡线控制系统研究
康复护理机器人床运动机构一体化设计
自主游动仿生机器鱼的设计与控制
工业机器人精度评估与误差补偿研究
重载搬运机器人控制系统设计及关键技术研究
SCARA工业机器人定位精度分析与整体误差分配的研究
六自由度工业机器人全姿态精度补偿方法
基于SMA驱动的仿生水母机器人技术研究
仿生尾鳍推进机理分析与减阻研究
工业机器人动力学参数辨识
海底管道检测机器人设计与运动控制研究
基于MOOS的自主式水下机器人软件系统设计与实现
AUV自动驾驶的设计与实现
基于构建地图的手势控制移动机器人
仿生机器鱼运动机理及水动力性能研究
双差速驱动AGV协同运动控制技术研究
四足机器人运动规划与平衡控制
上一页
[75]
[76]
[77]
[78]
[79]
下一页