基于情感刺激的个性机器人任务分配研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 人工智能和机器人 | 第15-16页 |
| 1.2 情感机器人 | 第16-18页 |
| 1.3 多机器人系统的任务分配问题 | 第18-19页 |
| 1.4 情感机器人追捕任务分配问题 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 情感机器人追捕任务分配 | 第21-32页 |
| 2.1 情感基本理论 | 第21-26页 |
| 2.1.1 情感的表示 | 第21-23页 |
| 2.1.2 情感模型 | 第23-25页 |
| 2.1.3 情感变化 | 第25-26页 |
| 2.2 个性基本理论 | 第26-29页 |
| 2.2.1 个性模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 个性与情感状态的关系 | 第27-28页 |
| 2.2.3 个性与情感刺激的关系 | 第28页 |
| 2.2.4 个性与情感衰减的关系 | 第28-29页 |
| 2.3 情感机器人追捕问题 | 第29-31页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 追捕问题中的情感机器人 | 第30-31页 |
| 2.3.3 追捕任务分配 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于刺激的情感机器人任务分配 | 第32-44页 |
| 3.1 追捕任务中的刺激 | 第32-34页 |
| 3.2 情感机器人任务分配代价 | 第34-35页 |
| 3.3 任务分配算法 | 第35-38页 |
| 3.4 追捕策略 | 第38页 |
| 3.5 实验 | 第38-43页 |
| 3.5.1 个性对任务分配的影响实验分析 | 第38-40页 |
| 3.5.2 情感机器人与非情感机器人对比与分析 | 第40-42页 |
| 3.5.3 追捕效率分析 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于意愿的情感机器人任务分配 | 第44-56页 |
| 4.1 CASE个性模型 | 第44-45页 |
| 4.2 意愿度 | 第45-46页 |
| 4.3 基于意愿度的刺激 | 第46-49页 |
| 4.3.1 刺激向量的改进 | 第46-47页 |
| 4.3.2 刺激过程的优化 | 第47-48页 |
| 4.3.3 刺激与任务重分配 | 第48-49页 |
| 4.4 任务分配算法 | 第49-50页 |
| 4.4.1 确定团队领导者 | 第49页 |
| 4.4.2 确定团队成员 | 第49-50页 |
| 4.4.3 任务重分配 | 第50页 |
| 4.5 实验 | 第50-55页 |
| 4.5.1 刺激对意愿度的影响 | 第50-54页 |
| 4.5.2 效率分析 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第56-57页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61-62页 |
