当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
采茶机器人运动学分析及仿真
全向移动康复训练机器人三维建模与控制方法研究
气动人工肌肉驱动的机器人关节控制研究
手术机器人操作臂与远心机构设计与研究
自适应被动变形履带式机器人结构设计与控制系统研究
救援机器人同时定位建图与导航研究
全方向康复步行训练机器人具有人机交互力的跟踪控制
面向标定的工业机器人建模及参数辨识方法研究
基于机器视觉的焊接工件识别与焊接轨迹校正方法研究
基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究
下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
基于Xilinx ZYNQ的移动机器人控制器设计
液压驱动双足机器人机构设计及其步态仿真
机器人自动化拋光系统关键技术的研究
基于STM32F4的码垛机器人运动控制器研究
工业码垛机器人的轨迹优化及结构拓扑优化设计
清洁机器人全覆盖路径规划研究
消防机器人履带行走装置设计及运动学仿真研究
轮式移动机器人建模与运动控制策略研究
基于多智能体系统的多机器人路径规划方法研究及应用
基于势场和Kinect的移动机器人导航研究
驱控一体化工业机器人控制系统研究及软件开发
基于多轴耦合同步控制的机器人高精度轨迹跟踪方法研究
基于SEA的双足机器人变刚度虚拟腿研究
工业机器人运动分析及控制研究
基于DSP+FPGA的排爆机器人控制系统设计与实现
开放式工业机器人控制系统的研究与实现
上肢外骨骼助力机器人嵌入式控制系统的研究
液压机器人关节柔顺控制的研究与实现
飞机大部件喷涂机器人的设计与分析
直角坐标机器人轨迹规划与控制仿真研究
面向非合作目标的空间机器人双目视觉伺服研究
基于人工蜂群算法的多机器人路径规划方法研究
基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究
六足机器人步态分析与控制研究
NAO机器人的手臂建模及控制算法研究
具有中心球面副的两自由度球面并联踝关节静力学研究
失控放射源搜寻机器人设计与寻源算法研究
高速重载码垛机器人动态特性分析及结构优化研究
移动机器人的同步定位与地图创建研究
基于Cortex-A8的工业机器人示教器硬件平台设计与实现
基于气动肌肉的助力上肢外骨骼系统人机协同控制策略的研究
上下肢协同康复机器人的研究
外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究
六关节机器人误差补偿技术研究与实现
挤奶机器人装备结构设计研究
三自由度手臂康复机器人结构设计与仿真研究
水下机器人重心测量及误差分析技术研究
机器人主从映射方法分析及实验研究
器械护士机器人结构设计及其控制系统研究
上一页
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
下一页
