| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外工业机器人示教器的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究的内容和主要工作 | 第12-14页 |
| 2 基于Cortex-A8的工业机器人示教器硬件总体方案 | 第14-20页 |
| 2.1 示教器硬件平台设计需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 示教器硬件平台总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于Cortex-A8的工业机器人示教器硬件平台设计 | 第20-34页 |
| 3.1 基于Cortex-A8的最小运行系统设计 | 第20-24页 |
| 3.2 基于Cortex-A8的关键外设电路设计 | 第24-29页 |
| 3.3 示教器平台的硬件可靠性分析 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于Cortex-A8的Android操作系统移植 | 第34-55页 |
| 4.1 Android操作系统开发平台搭建 | 第34-35页 |
| 4.2 Android操作系统的移植 | 第35-45页 |
| 4.3 示教器关键设备驱动开发 | 第45-51页 |
| 4.4 Android操作系统的优化 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于Cortex-A8的工业机器人示教器硬件平台运行与测试 | 第55-61页 |
| 5.1 示教器硬件测试实验平台搭建 | 第55页 |
| 5.2 示教器硬件平台功能测试 | 第55-59页 |
| 5.3 示教器启动时间优化测试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
