基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 工业机器人国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 工业机器人的国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 工业机器人的国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 可靠性的发展与研究方法 | 第13-18页 |
| 1.3.1 可靠性的形成 | 第14-15页 |
| 1.3.2 可靠性的发展 | 第15页 |
| 1.3.3 可靠性评价的方法 | 第15-17页 |
| 1.3.4 可靠性技术在工业机器人中的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 灰色理论 | 第20-28页 |
| 2.1 灰色系统的形成 | 第20页 |
| 2.2 灰色系统的原理 | 第20-21页 |
| 2.3 灰色系统的主要研究内容 | 第21-26页 |
| 2.3.1 灰色序列生成 | 第21-23页 |
| 2.3.2 灰色建模 | 第23-24页 |
| 2.3.3 灰色关联分析 | 第24页 |
| 2.3.4 灰色预测 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于灰色理论的工业机器人可靠性评估 | 第28-44页 |
| 3.1 工业机器人故障数据分析 | 第28-29页 |
| 3.2 可靠性常用的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 可靠性指标 | 第29-30页 |
| 3.2.2 可靠性模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3 可靠性指标 | 第33-36页 |
| 3.4 可靠性灰色聚类评估 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于灰色理论的工业机器人维修性评估 | 第44-54页 |
| 4.1 维修性的相关指标 | 第45-49页 |
| 4.1.1 维修性函数的分类 | 第45-46页 |
| 4.1.2 维修性函数的判定 | 第46-47页 |
| 4.1.3 维修性指标 | 第47-48页 |
| 4.1.4 维修性指标的点估计和区间估计 | 第48-49页 |
| 4.2 工业机器人维修性灰色聚类评估 | 第49-50页 |
| 4.3 子系统维修性综合评估 | 第50-52页 |
| 4.3.1 工业机器人子系统划分 | 第50页 |
| 4.3.2 递阶层次的建立 | 第50-51页 |
| 4.3.3 综合评估模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 评估实例 | 第54-80页 |
| 5.1 可靠度评估 | 第54-67页 |
| 5.1.1 数据采集与模型建立 | 第54-60页 |
| 5.1.2 可靠性指标估计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 可靠性聚类估计 | 第62-67页 |
| 5.2 维修度评估 | 第67-78页 |
| 5.2.1 数据采集与模型建立 | 第67-70页 |
| 5.2.2 维修性指标估计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 维修性灰色聚类评估 | 第71-76页 |
| 5.2.4 焊接机器人子系统维修性综合评估 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
