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工业机器人无碰轨迹规划算法研究
基于ARM和WLAN的移动机器人远程监控系统研究
基于ARM的嵌入式码垛机器人控制系统的研究与设计
磁锚定腹腔手术机器人视觉与控制研究
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三轮全向移动机器人轨迹跟踪仿人智能控制
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超声电机驱动的平面3-RRR并联机器人设计、分析与控制
网络化多机器人的编队控制
磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究
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水下作业机器人研究与设计
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挖掘机器人轨迹跟踪电液伺服控制系统研究
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基于三维激光传感器的移动机器人室内未知环境三维地图创建
沙漠六足机器人的系统设计与研究
基于足部感知系统双足仿人机器人稳定性方法的研究
未知环境下机器人区域覆盖算法研究
基于AS-RF机器人平台的路径规划与自主避障系统的研究
自由漂浮空间机器人抓捕目标的运动规划研究
混合导引小车控制策略研究
一种四轮行星车的牵引控制系统
腹腔微创手术机器人机械系统设计
基于磁场驱动技术及MEMS的永磁微机器人系统设计
基于网络控制的四轮驱动巡检小车的设计与应用
海上双馈型风力发电机组自动消防机器人系统设计
基于绳索驱动的腰部康复并联机器人的设计与研究
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