基于智慧医疗的下肢外骨骼机器人康复系统研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 康复医学的需求背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 相关技术背景 | 第13-14页 |
| 1.2 康复机器人系统研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 下肢外骨骼机器人研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 远程康复系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 智慧城市与智慧医疗 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 智慧康复系统的体系架构及其康复机器人设计 | 第24-46页 |
| 2.1 康复系统分析 | 第24-27页 |
| 2.1.1 需求与资源分析 | 第24-26页 |
| 2.1.2 康复系统拓扑结构分析 | 第26-27页 |
| 2.2 基于智慧医疗的康复系统设计 | 第27-33页 |
| 2.2.1 系统功能模块的设计 | 第27-31页 |
| 2.2.2 系统功能模块的实现方案 | 第31-33页 |
| 2.3 下肢外骨骼康复机器人优化设计 | 第33-39页 |
| 2.3.1 下肢外骨骼机构的优化设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 下肢外骨骼机构的运动学分析 | 第34-36页 |
| 2.3.3 下肢外骨骼机构的动力学分析 | 第36-38页 |
| 2.3.4 下肢外骨骼机构的静力分析 | 第38-39页 |
| 2.4 下肢外骨骼康复机器人在康复系统中的应用 | 第39-45页 |
| 2.4.1 下肢外骨骼康复机器人的多态化设计 | 第39-43页 |
| 2.4.2 下肢外骨骼康复机器人的操作功能 | 第43-44页 |
| 2.4.3 下肢外骨骼康复机器人的康复策略 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 智慧康复系统中的物联网技术 | 第46-80页 |
| 3.1 网络信息管理模块 | 第46-59页 |
| 3.1.1 数据库设计与创建 | 第47-53页 |
| 3.1.2 信息管理系统设计与实现 | 第53-59页 |
| 3.2 RFID 识别功能模块 | 第59-67页 |
| 3.2.1 RFID 技术背景 | 第59-60页 |
| 3.2.2 RFID 读写器终端 | 第60页 |
| 3.2.3 RFID 电子标签 | 第60-61页 |
| 3.2.4 RFID 终端软件模块 | 第61-67页 |
| 3.3 GSM 通讯功能模块 | 第67-78页 |
| 3.3.1 GSM 标准的应用 | 第68-73页 |
| 3.3.2 GSM 通讯模块 | 第73-75页 |
| 3.3.3 GSM 通讯软件模块 | 第75-78页 |
| 3.5 物联网功能模块的具体应用案例 | 第78-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 智慧康复系统的运行机制与康复策略 | 第80-94页 |
| 4.1 子系统生成的设计方法 | 第80-85页 |
| 4.2 知识库数据模型分析 | 第85-88页 |
| 4.2.1 患者信息的数据模型 | 第85-86页 |
| 4.2.2 医疗资源的数据模型 | 第86-87页 |
| 4.2.3 病例的数据模型 | 第87-88页 |
| 4.3 基于物联网的康复策略的自动生成 | 第88-90页 |
| 4.4 康复策略生成方法应用案例研究 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第94-95页 |
| 5.2 后续研究工作与展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第102页 |
