曲面零件机器人磨削系统误差标定与磨具结构优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2. 机器人磨削系统的运动学分析 | 第15-24页 |
| 2.1 机器人磨削系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 机器人磨削运动学 | 第16-21页 |
| 2.3 叶片磨削路径规划 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3. 机器人磨削系统误差标定与补偿 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 机器人误差标定 | 第24-33页 |
| 3.3 叶片工装定位误差分析 | 第33-35页 |
| 3.4 叶片加工实验 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 砂带磨削力分析 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 砂带磨削的基本组成和特点 | 第38-39页 |
| 4.3 单磨粒磨削力建模 | 第39-41页 |
| 4.4 单磨粒砂带磨削力仿真 | 第41-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 大曲率零件磨具的结构优化 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 预变形方案优化 | 第48-53页 |
| 5.3 测量方案设计 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6. 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
