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移动救援机器人远程监测系统的研究与设计
三自由度并联机器人研究与实验平台开发
两自由度数控焊接变位机系统的研究与开发
基于视觉的平地探测机器人避障研究
基于人体姿态识别的机器人控制技术研究
液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制
力反馈主手设计及主从操作技术研究
基于Kinect的双手爪攀爬机器人的主从运动控制
手功能康复机器人的设计与研究
多智能小车编队控制及3D实时仿真
机械臂多功能操作工具及其对接策略的研究
机器人手术主操作手设计与优化
大工作空间自动喷涂装备设计与分析
水下机器人监控系统的研究与实现
上肢康复机械臂机构设计与控制研究
柔索吊装机器人关键部件复合告警分析及应用
FR210R27001机器人样机试制研究
六自由度工业机器人控制系统研究
基于四自由度并联腿的四足机器人分析与设计
自平衡双轮移动小车设计与控制研究
基于PVDF的三维力机器人触觉传感器研究
六足机器人非结构化地形下步态生成与腿部控制研究
微创手术机器人主手结构设计与分析
四足小象机器人实时控制系统的设计与研究
激光除草机器人执行机构研究
工业相机的自动调焦与图像拼接研究及在桥梁检测机器人中的应用
基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究
低速风洞绳牵引并联机器人的动力学建模与控制
全方位移动机器人巡线导航技术研究
基于分子动力学的仿生水黾机器人划水运动微观机理研究
面向核电救灾的机械臂开门拧阀门力学测试平台研究
机器人足—地附着特性的分析与测试
六足机器人自主爬行步态及姿态控制研究
自主移动机器人轨迹跟踪与避障控制研究
基于Zynq平台的伺服机器人设计
小型AUV壳体流线型优化设计方法研究
室内助行机器人的导航研究
多自主机器人对未知环境的探索和地图构建
移动机器人全局路径规划及轨迹跟踪研究
基于多元统计分析方法的机器人综合性能评价
多足爬墙机器人运动协调控制方法研究
基于MOOS-FMM的水下机器人软件系统设计
面向飞机自动化装配的混联机器人设计
气动并联式踝关节康复机器人的研究
青蛙游动机理研究及仿生机器人机构设计
多环耦合机构末端件的自由度研究
服务机器人的同步定位与地图构建（SLAM）问题研究
基于分层混合特征结构的多机器人系统地图创建研究
面向水下机器人的水下目标检测算法研究
硫化机上下料机器人夹持机构的设计与实现
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