一种机器鱼的新型驱动机构设计及游速优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外仿生机器鱼研究状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外仿生机器鱼研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内仿生机器鱼研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 机器鱼的设计与实现 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 机器鱼设计方案 | 第17-24页 |
| 2.2.1 摆动机构的比较分析 | 第17-21页 |
| 2.2.2 机器鱼尾部驱动机构的设计 | 第21-24页 |
| 2.3 机器鱼尾部运动机构的运动规律 | 第24-26页 |
| 2.4 机器鱼重心和浮心的评估 | 第26-29页 |
| 2.4.1 机器鱼重心位置的评估 | 第26-28页 |
| 2.4.2 机器鱼浮心位置的评估 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 机器鱼游速优化试验方案 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 游速影响因素的选择 | 第30-34页 |
| 3.3 游速优化试验设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 正交试验法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 游速优化试验方法 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 机器鱼水下试验平台 | 第39-43页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 机器鱼水下试验平台的组成 | 第39-40页 |
| 4.3 机器鱼试验数据的获取方法 | 第40-42页 |
| 4.3.1 机器鱼游动速度的测量 | 第40-41页 |
| 4.3.2 机器鱼摆动频率的测量 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 机器鱼水下试验结果分析 | 第43-50页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 正交试验结果分析 | 第43-46页 |
| 5.3 进一步试验结果及相关结论 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |
