| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究目的和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 移动机器人平台和关键技术介绍 | 第13-24页 |
| 2.1 AmigoBot 移动机器人平台介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 AmigoBot 硬件特性 | 第13-14页 |
| 2.1.2 AmigoBot 软件平台 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式系统和 S3C2440A 概述 | 第15-17页 |
| 2.3 无线局域网及应用协议 | 第17-21页 |
| 2.4 视频编码技术 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统体系结构和软硬件平台构建 | 第24-38页 |
| 3.1 系统的总体结构介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 ARM-Linux 嵌入式系统构建 | 第25-32页 |
| 3.2.1 Mini2440 硬件平台介绍 | 第25页 |
| 3.2.2 Bootloader 的分析与移植 | 第25-27页 |
| 3.2.3 Linux 内核的分析移植 | 第27-31页 |
| 3.2.4 根文件系统的构建 | 第31-32页 |
| 3.3 ARIA 在 ARM 平台的移植 | 第32-33页 |
| 3.4 无线网卡驱动移植及 AP 功能的实现和测试 | 第33-37页 |
| 3.4.1 网卡驱动配置和接入功能的实现 | 第34-36页 |
| 3.4.2 无线网卡数据传输性能测试 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 M-JPEG 编码算法原理和硬件实现 | 第38-46页 |
| 4.1 JPEG 图像压缩原理 | 第38-42页 |
| 4.1.1 JPEG 编码算法介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于 DCT 变换的有损 JPEG 编码原理 | 第39-42页 |
| 4.2 M-JPEG 视频编码的硬件实现和驱动设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 M-JPEG 编码硬件电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 图像处理芯片 iP2970 驱动程序 | 第43-44页 |
| 4.3 M-JPEG 摄像头压缩效率测试 | 第44-45页 |
| 4.3.1 V4L 和 V4L2 规范 | 第44页 |
| 4.3.2 CMOS 摄像头驱动和硬件 M-JPEG 编码测试 | 第44-45页 |
| 4.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 无线远程监控系统的软件设计及系统测试 | 第46-55页 |
| 5.1 视频服务器的建立 | 第46-48页 |
| 5.2 移动机器人远程监控服务器软件的设计 | 第48-49页 |
| 5.3 PC 机客户端控制台软件设计 | 第49-51页 |
| 5.3.1 控制台软件系统的界面设计 | 第50页 |
| 5.3.2 软件功能的实现 | 第50-51页 |
| 5.4 系统整体及各模块测试分析 | 第51-54页 |
| 5.4.1 无线传输时间测试 | 第52-53页 |
| 5.4.2 远程视频传输测试 | 第53-54页 |
| 5.4.3 移动机器人远程运动控制测试 | 第54页 |
| 5.5 本章总结 | 第54-55页 |
| 总结和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附件 | 第62页 |
