当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
船舶壁面除锈爬壁机器人的研究
六自由度机器人运动学三维图形仿真研究
移动机器人目标动态跟踪策略研究
基于通信的多移动机器人编队控制研究
重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究
双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究
移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪
6-DOF并联机器人空间对接基础控制研究
机器人球面驱动关节模块分析与设计
基于单开链单元的并联机器人动态静力分析
轮椅机器人的视觉导航研究
轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现
水下焊接机器人视觉传感焊缝跟踪方法研究
基于四自由度西红柿采摘机器人视觉系统的研究
未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究
基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究
移动机器人避障系统设计
人工神经网络在机器人上的研究与应用
湖面清扫智能机器人的控制
除草机器人设计与控制
农田信息采集机器人控制系统研究
地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究
移动机器人同时定位与地图创建方法研究
基于无线局域网的机器人远程监控系统研究与实现
多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析
基于DSP的移动机器人运动控制器的设计与分析
3-(2SPS)并联机器人运动学性能研究
多功能特殊移动机器人平台设计与动力学分析
数字化细胞微注射机器人显微视觉系统设计及实验研究
移动机器人同时定位与地图创建算法研究
智能割草机器人工程化过程中的安全性问题的研究
基于CAD产品模型的浇注程序设计
基于主动学习SVM的智能车辆障碍物检测
基于神经网络的轮式移动机器人鲁棒滑模控制
可重构模块化机器人构型设计理论与运动学研究
自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究
基于SCARA控制系统的运动控制
全向行驶轮式机器人系统设计与开发
地面移动机器人的瞬态特性分析与仿真
移动机器人行驶平稳性仿真研究
野外机器人导航避障系统设计
多机器人协作的关键技术研究
面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模
柔性机器人碰撞动力学的连续法建模及其分析
仿壁虎脚掌粘附材料及驱动材料的研究
基于改进两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究
工业机器人的动力学与控制研究及其可视化仿真
类壁虎机器人步态规划研究及运动控制系统研制
上一页
[237]
[238]
[239]
[240]
[241]
下一页