农田信息采集机器人控制系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·农业机器人及其研究 | 第10-11页 |
| ·农田信息采集技术 | 第11页 |
| ·机器人的导航控制技术 | 第11-12页 |
| ·自主机器人导航控制技术 | 第11-12页 |
| ·遥控机器人的导航控制技术 | 第12页 |
| ·农田信息采集方法国内外研究 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| 第二章 总体方案介绍 | 第15-18页 |
| ·系统设计要求 | 第15页 |
| ·系统组成 | 第15-17页 |
| ·信息流图 | 第17页 |
| ·机器人导航控制的信息流 | 第17页 |
| ·农田信息采集的信息流 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无线局域网建立及视频传输 | 第18-24页 |
| ·无线局域网概述 | 第18页 |
| ·无线局域网的组成 | 第18页 |
| ·无线局域网的无线接入技术 | 第18-19页 |
| ·基于WLAN 的机器人视觉模块的建立 | 第19-20页 |
| ·视频传输与控制 | 第20-23页 |
| ·TCP/IP 协议概述 | 第20-21页 |
| ·基于套节字的视频传输与控制 | 第21-22页 |
| ·视频数据包的接收过程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第24-58页 |
| ·基于USB 接口的射频收发装置的设计 | 第24-34页 |
| ·USB 技术概述 | 第25页 |
| ·无线射频通讯技术概述 | 第25页 |
| ·单片机的选择 | 第25-26页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第26-29页 |
| ·射频收发电路设计 | 第29-30页 |
| ·主控电路设计 | 第30-34页 |
| ·机器人车体的设计 | 第34-57页 |
| ·机械结构设计概述 | 第35-37页 |
| ·C8051F340 单片机概述 | 第37页 |
| ·电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第38-43页 |
| ·直流电机转速检测电路设计 | 第43-46页 |
| ·倾角检测电路的设计 | 第46-49页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第49-51页 |
| ·主控程序设计 | 第51-56页 |
| ·信息采集模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第58-71页 |
| ·农田信息采集机器人导航控制系统 | 第58-63页 |
| ·开发工具简介 | 第58页 |
| ·通讯协议设计 | 第58-61页 |
| ·软件功能及其实现 | 第61-63页 |
| ·农田信息管理分析系统 | 第63-70页 |
| ·开发工具简介 | 第63页 |
| ·数据库设计 | 第63-64页 |
| ·Surfer 技术 | 第64-65页 |
| ·软件功能及其实现 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 整体调试与试验 | 第71-75页 |
| ·机器人实验系统的配置 | 第71页 |
| ·机器人运动模式试验研究 | 第71-73页 |
| ·机器人性能测试 | 第73-75页 |
| ·视觉性能测试 | 第73页 |
| ·无线射频通讯性能测试 | 第73页 |
| ·直流驱动电机工作参数测试 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 详细摘要 | 第78-80页 |
